[发明专利]手术器械组、特别是机器人引导的手术器械的传动器组和手术器械

权利要求书

1.一种手术器械组，具有：

模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；和器械杆(2)，其可松脱地与所述驱动单元相连接，以及具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，

其中，所述从动器组和所述驱动器组通过机械接口彼此联接，所述机械接口具有翻转杠杆(1000)，该翻转杠杆可转动地支承在一个位置上并在一个轴向间隔开的位置上形状配合地被可转动或可移动的连杆强制性地引导，其中，无菌屏障件被设置在翻转杠杆和连杆之间。

2.如权利要求1所述的器械组，其中，所述机械接口还具有单侧连接(10A-20A，10B，20B)。

3.如权利要求1所述的器械组，其中，至少一个从动元件和/或驱动元件被可平移地或可旋转地调整地引导，以及所述机械接口还具有：榫形件(100)和凹部，其中，所述榫形件在所述凹部中径向扩展；和/或在所述榫形件和所述凹部之间构成沿径向方向呈波浪状的间隙，在所述间隙中设有可径向移动且轴向固定的中间元件组(100.7)。

4.如权利要求3所述的器械组，其中，所述榫形件在所述凹部中有弹性地和/或通过至少一个单独的本体(100.1)径向扩展。

5.如权利要求1所述的器械组，其中，至少一个从动元件和/或驱动元件与联接件(10C，20C)相联接，使得能够将所述元件和所述联接件其中一个的平移运动或旋转运动中的一种转换为所述元件和所述联接件中的其中另一个的平移运动或旋转运动的另一种。

6.如权利要求5所述的器械组，其中，所述联接件具有转动推力轴承(20D)和/或齿部(20E)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的器械组，其中，所述器械杆具有法兰，并且所述机械接口设置在所述法兰的在面向末端执行器的表面上、背向末端执行器的表面上或侧表面上。

8.如权利要求1至6中任一项所述的器械组，其中，所述从动器组和/或所述驱动器组具有至少一对方向相反的从动元件或驱动元件。

9.如权利要求1至6中任一项所述的器械组，其具有用于补偿公差的补偿元件(3.1)。

10.如权利要求1至6中任一项所述的器械组，其中，至少一个从动元件和/或驱动元件在与它们的调节方向相反的方向上预紧。

11.如权利要求1至6中任一项所述的器械组，其中,从动元件和可与其相联接的驱动元件的彼此相向的端面中的至少一个被设计为平的或球形的，和/或具有突出部，用于接合在另一个端面中的凹部中。

12.如权利要求1至6中任一项所述的器械组，具有夹紧件(100.2)用于使所述机械接口的插入凹部中的榫形件的径向扩张。

13.一种权利要求1至6中任一项所述的手术器械组，具有：模块化的电机驱动的驱动单元(1)，其具有包括至少一个从动元件(10A，10B；100；1000)的从动器组；器械杆(2)，其可松脱地与所述驱动单元相连接，并具有包括至少一个驱动元件(20A，20B；200；2000)的驱动器组，其中，所述从动器组和所述驱动器组通过机械接口彼此联接；以及无菌屏障件(3)，所述无菌屏障件被设计用于包围所述驱动单元并设置在所述驱动单元和所述器械杆之间，以及所述无菌屏障件在所述机械接口的区域中具有位于所述从动器组和驱动器组的调节方向上的松弛部(3.2；3.3；3.4)，可平移运动的非接触式密封件(3.5)，用于公差补偿的补偿装置(3.1)和/或元件隆起部(3.6)，所述元件隆起部可松脱地与从动元件基部和驱动元件基部(11；21)中的破坏性地穿过所述无菌屏障件的一个相连接。

14.如权利要求13所述的手术器械组，其中，所述松弛部(3.2；3.3；3.4)是被预紧的。