[发明专利]基于增量式旋转编码器的旋钮调值方法及相关装置

权利要求书

1.一种基于增量式旋转编码器的旋钮调值方法，其特征在于，包括步骤：

(a)对因旋钮转动而触发产生的脉冲信号进行解码并获取所述脉冲信号在一定时间内的脉冲周期和脉冲数；

(b)利用所述脉冲周期、所述脉冲数和设定的单位时间长度计算所述脉冲信号的单位时间内脉冲数；

(c)根据所述脉冲周期、所述单位时间内脉冲数和待调整参数范围值计算目标步进单位值；以及

(d)将所述目标步进单位值作为实际步进单位对所述待调整参数进行调值。

2.如权利要求1所述的旋钮调值方法，其特征在于，所述步骤(a)包括：微控制器利用GPIO中断或者带正交编码器解码功能的定时器对所述脉冲信号进行解码并获取所述脉冲信号在一次旋转旋钮过程中的所述脉冲周期和所述脉冲数。

3.如权利要求1所述的旋钮调值方法，其特征在于，所述步骤(c)包括：

(c1)结合多个权重系数计算出与所述脉冲周期及所述单位时间内脉冲数相关联的第一计算值；

(c2)结合权重系数计算出与所述待调整参数范围值相关联的第二计算值；

(c3)根据所述第一计算值、所述第二计算值以及预设的阈值确定所述目标步进单位值。

4.如权利要求3所述的旋钮调值方法，其特征在于，所述步骤(c1)包括：

利用所述脉冲周期查表得到相对应的频率关联参数、并计算所述频率关联参数和预设的第一权重系数之乘积得到第三计算值；

计算所述单位时间内脉冲数和预设的第二权重系数之乘积得到第四计算值；

计算所述第三计算值和所述第四计算值之和得到所述第一计算值。

5.如权利要求3所述的旋钮调值方法，其特征在于，所述步骤(c2)包括：

计算所述待调整参数范围值和预设的第三权重系数之乘积得到所述第二计算值。

6.如权利要求3所述的旋钮调值方法，其特征在于，所述步骤(c3)包括：

计算所述第一计算值和所述第二计算值的乘积得到第五计算值；

当所述第五计算值小于所述预设的阈值时，设定所述目标步进单位值为预设的最小步进单位值；

当所述第五计算值大于所述预设的阈值时，设定所述目标步进单位值为所述第五计算值除以所述预设的最小步进单位值的商的取整值。

7.一种增量式旋转编码器的步进速度自适应装置，其特征在于，所述步进速度自适应装置包括：

解码及信号参数获取模块，用于对因所述增量式旋转编码器的旋钮转动而触发产生的脉冲信号进行解码并获取所述脉冲信号在一定时间内的脉冲周期和脉冲数；

单位时间内脉冲数计算模块，用于利用所述脉冲周期、所述脉冲数和设定的单位时间长度计算所述脉冲信号的单位时间内脉冲数；

目标步进单位值计算模块，用于根据所述脉冲周期、所述单位时间内脉冲数和待调整参数范围值计算目标步进单位值。

8.如权利要求7所述的步进速度自适应装置，其特征在于，所述解码及信号参数获取模块具体用于通过利用GPIO中断或者带正交编码器解码功能的定时器对所述脉冲信号进行解码。

9.如权利要求7所述的步进速度自适应装置，其特征在于，所述目标步进单位值计算模块包括：

第一计算单元，用于结合多个权重系数计算出与所述脉冲周期及所述单位时间内脉冲数相关联的第一计算值；

第二计算单元，用于结合权重系数计算出与所述待调整参数范围值相关联的第二计算值；

目标步进单位值确定单元，用于根据所述第一计算值、所述第二计算值以及预设的阈值确定所述目标步进单位值。

10.如权利要求9所述的步进速度自适应装置，其特征在于，所述目标步进单位值确定单元包括：

计算子单元，用于计算所述第一计算值和所述第二计算值之乘积得到第五计算值；

判断及确定子单元，用于当所述第五计算值小于所述预设的阈值时设定所述目标步进单位值为预设的最小步进单位值，以及当所述第五计算值大于所述预设的阈值时设定所述目标步进单位值为所述第五计算值除以所述预设的最小步进单位值的商的取整值。