[发明专利]一种用于超压气球的形变检测装置及其方法

权利要求书

1.一种用于超压气球的形变检测装置的检测方法，其特征在于，所述的形变检测装置包括：真空罐、抛球模块、成像模块和数据处理模块；所述的真空罐用于为置于其罐内的超压气球提供真空或低气压环境；所述的抛球模块设置于真空罐内，用于将超压气球抛至空中，使超压气球向上运动至成像模块的视场范围内；所述的成像模块用于为超压气球拍照，并将成像数据传输至处理模块；所述的数据处理模块用于处理从成像模块输入的成像数据后获取超压气球的轮廓图像，并计算得出超压气球的形变参数；

该方法包括：

步骤1)将超压气球置于真空罐内；

步骤2)通过抛球模块将该超压气球抛至空中，并利用该抛球模块向成像模块发送触发信号；

步骤3)所述的成像模块受触发信号触发对超压气球进行拍照，并将成像数据传输至处理模块；

步骤4)利用数据处理模块处理从成像模块输入的成像数据后，获取超压气球的轮廓图像，并计算得出超压气球在拍摄面上的形变参数。

2.根据权利要求1所述用于超压气球的形变检测装置的检测方法，其特征在于，所述的步骤4)具体包括：

步骤401)将从成像模块输入的成像数据进行畸变校正，校正由于光路导致的图像畸变；

步骤402)将经步骤401)畸变校正后的成像数据进行外形轮廓识别，利用梯度计算方法识别获得超压气球的轮廓图像；

步骤403)利用最小二乘法对步骤402)中获得的轮廓图像进行圆拟合；

步骤404)通过统计轮廓图像与拟合圆之间的差异，计算得出超压气球的形变参数。

3.根据权利要求2所述用于超压气球的形变检测装置的检测方法，其特征在于，所述的超压气球的形变参数包括：半径差异平均值、半径差异最大值、半径差异最小值和半径差异标准差。