[发明专利]开门装置、冰箱及非接触式开门方法

权利要求书

1.一种用于冰箱的开门装置，包括：

多个检测部件，每个所述检测部件配置成根据其前方的外界操作生成操作信号；和

控制模块，与每个所述检测部件电连接，配置成接收来自于每个所述检测部件的操作信号，且在每个所述检测部件生成操作信号的时间符合预定顺序的情况下，生成一开门指令。

2.根据权利要求1所述的开门装置，进一步包括：

执行模块，配置成在接收到所述开门指令后驱动门体打开。

3.根据权利要求1所述的开门装置，其中

所述控制模块还配置成：根据每个所述检测部件的操作信号计算每个所述检测部件与所述外界操作发生位置处之间的距离，且当所述距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号。

4.根据权利要求1所述的开门装置，进一步包括：

多个距离传感器，分别与所述控制模块电连接，每个所述距离传感器配置成：在一个所述检测部件生成操作信号时，检测所述外界操作发生位置处与该检测部件之间的距离，并将该距离传递给所述控制模块；且

所述控制模块还配置成：在该距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号。

5.根据权利要求1所述的开门装置，进一步包括：

人体感应模块，与所述控制模块电连接，配置成在其感应范围内感测到人体时生成人体感应信号；且

所述控制模块还配置成：在接收到所述人体感应模块的人体感应信号时控制每个所述检测部件开启。

6.根据权利要求1所述的开门装置，其中

每个所述检测部件为具有光发射部和光接收部的光传感器。

7.根据权利要求1所述的开门装置，其中

所述检测部件为3个，处于同一直线上或呈三角形布置。

8.一种冰箱，包括：

箱体，其内限定有至少一个容纳空间；

至少一个门体，每个所述门体安装于所述箱体，配置成封闭一个相应所述容纳空间；和

一个或多个权利要求1至7中任一项所述的开门装置，每个所述开门装置的执行模块配置成在接收到开门指令后驱动一个所述门体打开。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中

所述门体为两个，分别为第一门体和第二门体，两个所述门体相对设置；且

所述开门装置为一个，其执行模块配置成在接收到开门指令后驱动所述第一门体打开；

所述开门装置的多个检测部件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件，所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件沿竖直方向从上向下依次间隔地安装于所述第二门体，且临近所述第一门体的开启侧。

10.一种用于冰箱的非接触式开门方法，包括：

步骤C：接收多个检测部件分别根据其前方的外界操作生成的操作信号；

步骤E：在每个所述检测部件生成操作信号的时间符合预定顺序的情况下，生成一开门指令。

11.根据权利要求10所述的非接触式开门方法，其中

所述多个检测部件包括第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件；且

所述预定顺序为：

所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件依次生成各自的操作信号；或

所述第二检测部件、所述第一检测部件和所述第三检测部件依次生成各自的操作信号；或

所述第一检测部件、所述第二检测部件和所述第三检测部件依次生成各自的操作信号，之后所述第三检测部件、所述第二检测部件和所述第一检测部件又依次生成各自的操作信号。

12.根据权利要求10所述的非接触式开门方法，其中

在所述步骤C之后还包括步骤D，所述步骤D包括：

根据每个所述检测部件的操作信号计算每个所述检测部件与所述外界操作发生位置处之间的距离，当所述距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号，且在每个所述检测部件生成的操作信号均有效的情况下进入所述步骤E；或

在一个所述检测部件生成操作信号时，接收距离传感器检测得到的该检测部件与所述外界操作发生位置处之间的距离，当所述距离在预定距离之内时，确定相应所述检测部件生成了有效信号，且在每个所述检测部件生成的操作信号均有效的情况下进入所述步骤E。