[发明专利]一种桥梁挠度检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种桥梁挠度检测系统，其特征在于，包括：

复数个检测靶，所述检测靶至少包括第一检测靶、第二检测靶，所述第一检测靶固定设置于待检测桥梁的第一桥墩上，所述第二检测靶固定设置于待检测桥梁的第二桥墩上；

图像采集装置，固定设置于所述待检测桥梁底部，用以采集所述第一检测靶、所述第二检测靶的位置信息；并形成一数据信息组输出；

计算单元，连接所述图像采集装置，用以接收所述数据信息，并计算所述桥梁的挠度；

通讯单元，分别连接所述计算单元、远程监控端，用以接收所述挠度，并发送至所述远程监控端；

所述第一检测靶主要由一底板和LED灯形成，所述LED灯沿对角线方向设置于所述底板的四端，所述第二检测靶与所述第一检测靶完全相同；

所述图像采集装置通过所述第一检测靶中的四个所述LED灯的位置信息获取第一检测靶中心初始位置图像信息；

所述图像采集装置通过所述第二检测靶中的四个所述LED灯的位置信息获取第二检测靶中心初始位置图像信息。

2.根据权利要求1所述的桥梁挠度检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括固定底板、第一工业相机、第二工业相机、角度调节装置；

所述固定底板固定设置于所述桥梁底部，

所述第一工业相机通过所述角度调节装置朝向所述第一检测靶连接所述固定底板；

所述第二工业相机通过所述角度调节装置朝向所述第二检测靶连接所述固定底板；

所述角度调节装置用于分别调节所述第一工业相机与所述桥梁之间的第一夹角、所述第二工业相机与所述桥梁之间的第二夹角的角度。

3.一种基于权利要求2所述的桥梁挠度检测系统的桥梁挠度检测方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤1、控制所述第一工业相机采集第一检测靶的第一中心初始位置图像信息、所述第二工业相机采集第二检测靶的第二中心初始位置图像信息；

所述第一中心初始位置图像信息为于所述桥梁静止状态下所述第一检测靶位于所述第一工业相机采集图像中的位置信息；

所述第二中心初始位置图像信息为于所述桥梁静止状态下所述第二检测靶位于所述第二工业相机采集图像中的位置信息；

步骤2、于所述桥梁受压时，控制所述第一工业相机采集第一检测靶的第一中心位置的图像信息、所述第二工业相机采集第二检测靶的第二中心位置的图像信息；

所述第一中心位置的图像信息为于所述桥梁受压状态下所述第一检测靶位于所述第一工业相机采集图像中的位置信息；

所述第二中心位置的图像信息为于所述桥梁受压状态下所述第二检测靶位于所述第二工业相机采集图像中的位置信息；

步骤3、控制计算单元根据所述第一中心初始位置图像信息、所述第二中心初始位置图像信息、所述第一中心位置的图像信息、所述第二中心位置的图像信息，分别计算得到第一中心位置偏移量和第二中心位置偏移量；

步骤4、根据所述第一中心位置偏移量和所述第二中心位置偏移量计算得到所述挠度；

所述第一检测靶固定设置于待检测桥梁的第一桥墩上，所述第二检测靶固定设置于待检测桥梁的第二桥墩上；

图像采集装置，固定设置于所述待检测桥梁底部，用以采集所述第一检测靶、所述第二检测靶的位置信息，所述图像采集装置包括所述第一工业相机和所述第二工业相机；

所述第一检测靶主要由一底板和LED灯形成，所述LED灯沿对角线方向设置于所述底板的四端，所述第二检测靶与所述第一检测靶完全相同；

所述图像采集装置通过所述第一检测靶中的四个所述LED灯的位置信息获取第一检测靶中心初始位置图像信息；

所述图像采集装置通过所述第二检测靶中的四个所述LED灯的位置信息获取第二检测靶中心初始位置图像信息。

4.根据权利要求3所述的桥梁挠度检测方法，其特征在于，所述计算单元采用霍夫变换通过所述第一中心初始位置图像信息、所述第一中心位置的图像信息，获取所述第一中心初始位置、第一中心位置；

采用霍夫变换通过第二中心初始位置图像信息、所述第二中心位置的图像信息获取第二中心初始位置、第二中心位置。