[发明专利]Simulink组件的集成系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种集成系统，具体地，涉及一种Simulink组件的集成系统。

背景技术

Simulink组件是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink。

目前常用的Simulink模型的集成方法，主要有三种：通过Simulink模型编译源代码，然后对源代码进行再加工；在Simulink中添加仿真适配器模块；以及基于HLA的仿真模型集成。

第一类方法是利用Matlab提供的Real-Time Workshop工具，将Simulink模块图转换成源代码，再将源代码进行加工，添加仿真系统需要的功能，使其能实现和仿真环境的对接，此类解决方案的有点是可以脱离Matlab环境运行，并且运行速度很快，缺点是复用性差，没改变一次Simulink模型都需要重新进行编码和编译生成等工作，并且对仿真环境的适应性差，每切换一个仿真环境都要进行重新编码，没办法进行广泛的推广。

第二类方法是将仿真环境相关的代码进行封装，转换成一个Simulink的自定义模块，然后将此模块加入到Simulink的模型图中完成仿真的控制。此类方法的优点是在仿真环境不变化的情况下，不需要做额外的工作，但是缺点更加的明显，无法脱离Matlab运行环境，Simulink模型图会变的更加复杂，控制逻辑难以掌控，调试困难，无法很好的适应外部仿真环境。

第三类方法是基于HLA的仿真模型集成，此方法的缺点是和HLA仿真环境集成度太高，很难在其他仿真环境下复用，Matlab模型的运行无法脱离Matlab环境。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种Simulink组件的集成系统，其实现Simulink模型到动态链接库的快速封装，生成一个具有固定接口的动态链接库，完全脱离Matlab环境运行。

根据本发明的一个方面，提供一种Simulink组件的集成系统，包括：

Simulink模型到动态链接库的转换模块，主要实现动态链接库的快速生成，将开发的Simulink接口和参数收集模型加入到Simulink用户自定义模型库中，然后将收集模型添加到Simulink模型图，然后进行一些GUI(Graphical User Interface，图形用户接口)操作，完成动态链接库生成过程中的一些必要配置，生成一个具有固定接口的动态链接库；

Simulink模型的加载和控制模块，Simulink模型到动态链接库的转换模块生成的动态链接库具有固定的接口，通过此接口方便的获取此模型的输入输出接口以及内部参数，还有固定的执行和同步控制接口，通过这些接口实现对动态链接库的完全控制，根据仿真的需要对输入输出接口进行分组、合并，在运行过程中实时的改变模型的内部参数；

仿真模型的自适应模块，方便的接入任何仿真系统，提供多种网络接入方式以及上层仿真协议定制功能，无需编程就能轻松完成Simulink仿真的快速接入。

优选地，所述Simulink模型到动态链接库的转换模块包括拖入模块、加入模块和封装模块，拖入模块将自行开发的Simulink组件拖入Simlink的画布中，此Simulink组件的功能实现simulink模型的输入输出及控制信息；加入模块将自行开发的Simulinkdll模板加入到Simulink的项目配置中；封装模块将Simulink封装为Dll。

优选地，所述Simulink模型具有全部统一的对外输出接口。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：一，Simulink仿真节点可以快速的接入仿真环境。二，本发明可以专注与Simulink本身的开发，不需要为其他模块做任何编程的工作，大大提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明Simulink组件的集成系统的原理框图。

具体实施方式