[发明专利]一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统，安装在汽车制动系统上，所述的制动系统包括制动踏板(1)、与制动踏板(1)连接的制动主缸(2)、安装在车轮上的制动盘(3)和与制动盘(3)配套设置的制动钳(4)，其特征在于，该控制系统包括悬架姿态控制单元(5)、制动压力执行器(6)、设置在车轮上的轮速传感器(7)和设置在制动主缸液压输出端的液压传感器(8)，所述的悬架姿态控制单元(5)分别与轮速传感器(7)和液压传感器(8)连接，所述的制动压力执行器(6)分别与制动主缸(2)和制动钳(4)连接；

汽车在制动后启动的过程中，所述的悬架姿态控制单元(5)获取轮速传感器(7)和液压传感器(8)的信号，进行判断后，发送信号到制动压力执行器(6)中来控制制动钳(4)的动作，通过先卸载后加载制动力的方式改善汽车起步颤振异响。

2.根据权利要求1所述的一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统，其特征在于，所述的悬架姿态控制单元(5)包括信号采集模块、数据处理模块和执行模块，所述的信号采集模块分别与数据处理模块、轮速传感器(7)和液压传感器(8)连接，所述的执行模块分别与数据处理模块和制动压力执行器(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统，其特征在于，所述的制动压力执行器(6)为液压泵，所述的液压泵前端与制动主缸连接，后端与制动钳(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统，其特征在于，该控制系统集成于汽车制动防抱死系统或车身电子稳定系统中。

5.一种应用如权利要求1所述的基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)悬架姿态控制单元获取液压传感器产生的制动压力信号，并判断制动主缸建立的制动液压是否高于上限值P₁，若是，则悬架姿态控制单元确认车辆处于制动状态，进行步骤2)，若否，则返回步骤1)；

2)轮速传感器获得车轮的轮速信号，并发送至悬架姿态控制单元，悬架姿态控制单元判断轮速信号是否小于限值e，若是，则车辆处于静止状态，发送指令打开制动压力执行器内部的液压泵，控制制动压力执行器卸载非驱动轴的制动压力至0，并进行步骤3)，若否，则返回步骤2)；

3)经过一段预设的时间后，悬架姿态控制单元发送指令控制制动压力执行器内部的液压泵关闭，非驱动轴再次建立制动压力；

4)车辆起步。

6.根据权利要求5所述的一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制方法，其特征在于，在步骤2)的判断轮速的过程中，若液压传感器检测到制动主缸建立的制动液压低于下限值P₂，则自动解除悬架姿态控制单元的悬架姿态调整过程，控制制动压力执行器输出的制动液压等于制动主缸建立的制动液压，并返回步骤1)。

7.根据权利要求6所述的一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制方法，其特征在于，所述的限值e为轮速传感器的最低测量转速，所述的P₁为使车辆产生0.2g制动减速度下制动主缸产生的油压，P₂为P₁取值的1％-2％。

8.根据权利要求5所述的一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制方法，其特征在于，所述的步骤3)中的一段预设的时间范围为0.8-1.2s。