[发明专利]一种可变式复杂模具表面的激光自动冲击装置及方法

权利要求书

1.一种可变式复杂模具表面的激光自动冲击方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)先将计算机(1)、数控系统(2)、三轴联动装置(3)、机械手(4)和工件(5)依次连接，再将数控系统(2)与激光器电源(9)相连，随后将激光器电源(9)、激光发射器(8)、45°全反镜(7)和透射镜(6)依次连接；

(2)数控系统(2)根据工件(5)的待冲击区部位进行数控编程，制定出与之相适应的冲击路径；

(3)计算机(1)通过数控系统(2)一方面发出信号给激光器电源(9)控制其开闭，进而控制光发射器(8)、45°全反镜(7)和透射镜(6)产生的激光束；另一方面发出信号给三轴联动装置(3)，进而使机械手(4)带动工件(5)在激光束的焦点下沿着制定好的冲击路径激光冲击，直至冲击完成，即得复杂模具。

2.根据权利要求1所述的一种可变式复杂模具表面的激光自动冲击方法，其特征在于，步骤(2)中所述待冲击区部位为圆形的连续区域；则冲击路径为调整工件(5)使其轴线与水平线呈60°夹角，激光器电源(9)始终为开启状态，在激光束的焦点下工件(5)绕其轴线自转，重复直至冲击结束。

3.根据权利要求1所述的一种可变式复杂模具表面的激光自动冲击方法，其特征在于，步骤(2)中所述待冲击区部位为直线型的非连续区域，则冲击路径为调整工件(5)成水平状态，激光器电源(9)开启，在激光束的焦点下，工件(5)由初始端移动至末端；激光器电源(9)关闭，工件(5)移回至初始端并旋转至下一待冲击区域的初始端，激光器电源(9)再次开启，在激光束的焦点下，工件(5)由初始端移动至末端，重复直至冲击结束。

4.一种可变式复杂模具表面的激光自动冲击装置，包括透射镜(6)、45°全反镜(7)、激光发射器(8)和激光器电源(9)，在其特征在于，还包括计算机(1)、数控系统(2)、三轴联动装置(3)和机械手(4)，所述计算机(1)连接数控系统(2)，所述数控系统(2)同时连接激光器电源(9)和三轴联动装置(3)，所述三轴联动装置(3)连接机械手(4)。

5.根据权利要求1所述的可变式复杂模具表面的激光自动冲击装置，其特征在于，所述机械手(4)为柔性机械手。