[发明专利]一种由粉煤灰制备冰晶石的方法

说明书

技术领域

本发明涉及山地果园的运输设备，具体涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法。

背景技术

在申请号为201210232143.6、公告号为CN102730006A的发明专利申请中提供了“一种钢丝绳双向牵引式山地果园货运系统”，该专利申请方案已在我国福建永春、重庆忠县等地安装及试验示范，提高了当地果园的果品、农药及肥料等农用物资的运输能力。该技术方案特别适应于既有陡坡，又有较小坡度甚至无坡度的果园，坡度适应性强，但已安装、试验示范的山地果园钢丝绳双向牵引式轨道运输机的钢丝绳张紧装置为纯机械式，驱动装置需在人为旋转螺杆的作用下实现前后移动，完成钢丝绳的张紧，目的是使钢丝绳在滚筒中不易打滑以提高运输机的牵引性能；该种钢丝绳张紧方式存在以下弊端：一是钢丝绳自身存在较大的弹性，使用一段时间后会自动松弛，需经常进行人为手动调节，实现起来较为繁琐；二是人力手动调节无法精确把控钢丝绳的张紧程度，太松会使钢丝绳在滚筒中打滑严重，牵引性能下降，钢丝绳磨损加剧；太紧会使牵引阻力增加，降低牵引性能，能耗增加，钢丝绳的使用寿命也会下降。

授权公告号为CN 202558381U的实用新型专利中公开了一种钢丝绳股绳钢丝张紧力调节装置，该装置主要利用张紧力弹簧及相配套的张紧力组件实现钢丝张紧，但是仍然无法实现钢丝绳张紧力的实时在线调节。

发明内容

鉴于现有技术上存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，该钢丝绳张紧力调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态，延长钢丝绳的工作寿命。

本发明的另外一个目的在于提供一种应用上述钢丝绳张紧力调节装置实现的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，包括张紧调节机构和控制系统，其中：

所述张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，所述电机设置在所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的后侧，该电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠螺母连接在丝杠上，所述拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述丝杠的轴线与线性滑动机构的滑动方向平行；

所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。

本发明的张紧力调节装置的一个优选方案，其中，所述线性滑动机构由设在支撑架上的线性导轨和设在安装底座上的移动滑块构成。通过线性导轨和移动滑块的相互配合，实现直线运动导向，具有运动精度高、稳定性好、阻力小等优点。

优选地，所述移动滑块为四个，分别设置于安装底座的四个角处。这样可以简化结构，减小运动阻力。

本发明的张紧力调节装置的一个优选方案，其中，所述拉力传感器的两端分别设有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头通过螺栓与丝杠螺母连接；所述安装底座上设有向后延伸的连接块，所述第二连接头通过螺栓与连接块连接。

通过上述优选方案，实现了拉力传感器与丝杠螺母以及安装底座的可装拆连接，安装方便，便于维护、更换。

优选地，所述连接块设置于安装底座中垂直于线性滑动机构的滑动方向上的中部。这样施加在安装底座上的力位于安装底座的中部，使得安装底座受力合理，运动稳定。

本发明的张紧力调节装置的一个优选方案，其中，所述电机的主轴通过联轴器与丝杠连接；所述丝杠的两端通过轴承分别与第一支承座和第二支承座连接，所述第一支承座和第二支承座固定连接在支撑板上，所述支撑板固定在支撑架上。通过上述优选方案，实现丝杠的固定，并确保丝杠转动的灵活性。

本发明的张紧力调节装置的一个优选方案，其中，所述丝杠为滚珠丝杠；所述电机为直流电机。

本发明的张紧力调节装置的一个优选方案，其中，所述控制单元为单片机，该单片机通过RS232串口与拉力传感器连接，并通过H桥电路与电机连接。

优选地，所述单片机上还连接有显示屏和按钮，其中，所述按钮包括联机按钮、张紧力设定按钮和启动/暂停按钮。所述显示屏用于显示设定的张紧力目标值及当前值，所述联机按钮用于将控制单元与拉力传感器进行联机通信，所述张紧力设定按钮用于设定张紧力的目标拉力值，所述启动/暂停按钮用于启动/暂停控制系统。