[发明专利]一种终端

权利要求书

1.一种终端，其特征在于，包括：

物距获取单元，用于实时获取终端与待拍摄的目标物之间的物距；

第一确定单元，用于在所述终端与所述目标物之间发生相对运动时，根据所述物距以及所述物距的测量误差确定第一聚焦范围，在所述第一聚焦范围内根据所述物距与终端的镜头最佳聚焦点之间的映射关系确定所述镜头最佳聚焦点的第一估算位置；

第二确定单元，用于在所述终端与所述目标物之间未发生相对运动时，通过预设的搜索算法搜索并确定所述镜头最佳聚焦点的第二估算位置；

聚焦单元，用于根据所述镜头最佳聚焦点的第一估算位置或所述镜头最佳聚焦点的第二估算位置对所述终端的镜头进行聚焦；

所述第二确定单元还用于：在获取的所述物距的置信度高于预设的置信度阈值时，通过预设的搜索算法在所述第一聚焦范围内搜索并确定所述镜头最佳聚焦点的第二估算位置；

所述终端还包括第一判断单元，

所述第一判断单元，用于判断当所述终端的镜头聚焦在所述第一聚焦范围内时，所述目标物的成像清晰度是否达到预设的清晰度阈值；

所述第二确定单元还用于：在所述第一判断单元判断为是时，通过预设的搜索算法在所述第一聚焦范围内搜索并确定所述镜头最佳聚焦点的第二估算位置。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，

所述第二确定单元还用于：在所述预设的搜索算法的搜索步长小于或等于所述第一聚焦范围时，通过预设的搜索算法在所述第一聚焦范围内搜索并确定所述镜头最佳聚焦点的第二估算位置。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述第二确定单元还用于：

在所述第一判断单元判断为否时，通过所述预设的搜索算法在大于所述第一聚焦范围的第二聚焦范围内搜索并确定所述镜头最佳聚焦点的第二估算位置。

4.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第四确定单元，用于在所述终端与所述目标物之间未发生相对运动，且所述预设的搜索算法的搜索步长大于所述第一聚焦范围时，根据所述物距与镜头最佳聚焦点之间的映射关系确定所述镜头最佳聚焦点的第一估算位置。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第二判断单元，用于判断当前时刻获取的物距与前一时刻获取的物距之间的差值是否超过预设的误差范围；

所述第二判断单元，还用于在判断为是时判定所述终端与所述目标物之间发生相对运动；在判断为否时判定所述终端与所述目标物之间未发生相对运动。

6.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第三判断单元，用于通过所述终端内的陀螺仪判断所述终端与所述目标物之间是否发生相对运动。

7.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

计算单元，用于计算所述目标物在当前时刻的成像以及在前一时刻的成像的相似度；

第四判断单元，用于判断所述相似度是否高于预设的相似度阈值；并在判断为是时判定所述终端与所述目标物之间发生相对运动，在判断为否时判定所述终端与所述目标物之间未发生相对运动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的终端，其特征在于，所述预设的搜索算法，包括：

爬山搜索算法、全局搜索算法、二分搜索算法或基于规则的搜索算法。