[发明专利]一种网络远程互动网球运动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种网络远程互动网球运动系统。

背景技术

目前的网球运动通常有两种形式：一是在网球场上两人在同一场地进行的互动式对抗，但是如果其中一个人不能来到场地，则互动式的网球运动就进行不了；二是通过网络游戏中进行的虚拟对抗，其虽然能够实现不同地点的两个人远程互动打网球，但是由于整个过程是虚拟的，人不能切实体会到打网球的感觉，真实感较差，且实现不了锻炼身体的目的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种网络远程互动网球运动系统，它能够利用网络，实现不同地点的两人远程互动打网球。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种网络远程互动网球运动系统，其特征在于，包括两个位于不同地方的网球场、两个控制中心和若干个网球，所述网球内具有三轴陀螺仪模块，三轴加速度传感器模块和数据采集发送模块，每个所述网球场的中间均设置有一球网，位于球网一侧的网球场上设置有一网球发射器和能带动网球发射器前后左右移动的移动支架，所述网球发射器包括一能发射网球的发射筒和一数据接收模块，所述控制中心具有用于与数据采集发送模块无线连接的输入模块、用于分析网球运动状态信息及计算网球落点的分析模块、用于与数据接收模块无线连接的输出模块和用于两个控制中心之间无线联络的信号传输模块。

本技术方案中，网球内部设置的三轴陀螺仪模块和三轴加速度传感器模块用于检测网球被球员击打后的运动状态信息，当网络一端的击打方击打网球后，该网络一端的控制中心接收数据采集发送模块所采集的网球运动状态信息，通过网络将其传送给网络另一端网球场地上的网球发射器，网球发射器根据该信息，以与对方球场上相同的状态，将网球射向网络另一端的接球方，当接球方击打网球后，网球的飞行状态信息又通过无线网络由网络的另一端传送到网络一端的网球发射器，使网球发射装置发射出相应状态的网球，如此往复，实现网络远程互动打网球。

在上述的网络远程互动网球运动系统中，所述网球发射器还包括用于控制发射筒俯仰运动的俯仰控制机构、用于带动发射筒水平转动的转动机构和用于带动发射筒上下升降的升降机构，所述升降机构、转动机构和俯仰控制机构由下往上依次设置，且升降机构的底端连接在移动支架上。网球发射器的升降机构、转动机构及俯仰控制机构均与控制中心相连，且三个机构之间相对独立，可以同步进行，加快网球发射器的反应时间，提高网络远程互动打网球的真实性。

在上述的网络远程互动网球运动系统中，所述移动支架包括两根纵向导轨、一根横向导轨和用于设置网球发射器的支座，两根纵向导轨相互平行且两根纵向导轨分别固设在位于球网一侧的网球场的两侧边上，所述横向导轨与纵向导轨相垂直，且横向导轨的两端分别滑动连接在两根纵向导轨上，所述支座滑动连接在横向导轨上。网球发射器固设在支座上，支座通过横向导轨连接在纵向导轨上，而纵向导轨固定在地面上，能够提高网球发射器在告诉移动时的稳定性，同时还能避免网球发射器在被网球击中时不会发生倾倒。

在上述的网络远程互动网球运动系统中，所述横向导轨的端部固设有一具有内螺孔的传动块一，所述纵向导轨上设置有伺服电机一和螺杆一，所述螺杆一与伺服电机一相连接，且螺杆一与纵向导轨相平行，所述支座上固设有一具有内螺孔的传动块二，所述横向导轨上设置有伺服电机二和螺杆二，所述螺杆二与伺服电机二相连接，且螺杆二与横向导轨相平行。螺杆一能在伺服电机一带动下实现精确的正反转动，从而通过传动块一带动横向导轨沿着纵向导轨的轴向移动，螺杆二能在伺服电机二带动下实现精确的正反转动，从而通过传动块二带动网球发射器沿着横向导轨的轴向移动。此外，横向导轨可通过履带和伺服电机相配合的结构在纵向导轨上移动，网球发射器也可通过履带和伺服电机相配合的结构在横向导轨上移动。本技术方案中，采用伺服电机可以精确的控制横向导轨及网球发射器的移动，同时还能适应网球运动的高速换向移动。

在上述的网络远程互动网球运动系统中，所述运动系统还包括一内置有位置感应模块和无线信息发送模块的网球拍，所述无线信息发送模块和位置感应模块电连接，所述控制中心与无线信息发送模块无线连接。控制中心通过接收感应位于异地的网球拍的位置信号，即其可得到接球方的持拍人所处的位置，从而使得网球发射器移动至接球方的持拍人所处的位置，既可以减少整个系统的反应时间，又可以通过网球发射器的移位增加网络远程互动打网球的互动性和真实性。