[发明专利]滚切式硬冰雪清除机

说明书

技术领域

本发明涉及一种路面冰雪清除设备，特别是一种以路面坚硬压实冰雪为主要作业对象的滚切式硬冰雪清除机。

技术背景

清除路面坚硬压实冰雪是除雪作业中的最大难题。因为路面坚硬的压实冰雪不仅有很强的凝聚板结力，而且往往和路面之间产生顽固的粘着力。从而使复杂路面的硬冰雪清除工作十分困难。随着融雪剂使用管控越来越严，随下随压的路面硬积雪将越来越多。同时我国中南部地区降雪趋势日渐明显，路面积雪融化以后遇冷凝固，硬化积雪更难清除。所以目前广大降雪区用户急需采用大量高效清除坚硬冰雪的设备。

但目前以路面坚硬冰雪为清除对象的设备很少。并且主要以切削或凿击式高速动作破除冰雪，不仅效率低，噪音大，而且极易损伤路面和自身部件，越障能力差，安全性差，适应性差，除净率低，其单一的轮胎驱动经常打滑，所以难以推广采用。

本申请人2002年所获国家专利ZL01248726.0予振式多功能破冰除雪机产品也存在效率较低，适应性差等不足。

发明内容

本发明的目的是克服上述坚硬冰雪清除设备性能低下的状况，提供一种全新工作原理的效率高、噪音低、适应广泛、除净率高、越障能力强、节能而可靠的坚硬冰雪清除机。

本发明的滚切式硬冰雪清除机包括由前车架和后车架组成的铰接式整机底盘，分别装在前后车架上的前后除雪滚轮和前后行走车轮，用以分别升降前后除雪滚轮的前后升降臂和前后升降油缸，前后除雪滚轮上分别安装的驱动马达、振动马达和除雪钢刃、车架铰接销轴、转向油缸和滑阀式转向操纵阀，后置的排雪螺旋、螺旋马达、刮雪铲以及整机底盘上安装的液压泵组和操控各液压工作元件及参数显示的液控系统。

本发明的基本工作原理是：充分而可控地利用主机底盘的全部或部分质量，使除雪滚轮沿圆周分布的除雪钢刃充分施压冰雪板结层予以可靠的滚动式连续切割，同时利用除雪滚轮驱动主机行走的驱动力破除冰雪层与地面间的粘着力。另外可利用铰接式整机底盘的折曲动作使前后除雪钢刃在水平方向上频繁搓动推挤冰雪，从而实现对坚硬冰雪板结层的高效破除。必要时启动除雪滚轮上的振动马达，由此产生对冰雪板结层的击振力可以进一步提高清除效果。这样松动的板结冰雪将随着后置刮雪铲的行进、逐渐堆积冰雪碎屑并被排雪马达驱动的排雪螺旋排出主机右、左任意一侧。液压泵组和操作方便的液控系统保证了各除雪动作的协调工作，圆笼式前后除雪钢刃便于往返重复作业，越障能力强，从而产生多种互助和叠加的除雪效果。

本发明采取的具体实施办法是：

一种滚切式硬冰雪清除机，采用铰接式整机底盘。整机的快速转移行驶用传统行走车轮完成。到达除雪作业区以后，当冰雪压实程度不重时，只需下降后车架上安装的后除雪滚轮和后置刮雪铲及排雪螺旋。待后除雪滚轮上沿圆周分布的圆笼式除雪钢刃向下压入冰雪板结层并给予有效切割后，启动后驱动马达带动除雪滚轮转动，其转动切向力即是主机克服滚动阻力而能转移行驶的驱动力，也是破坏冰雪板结层与地面间粘着力的除雪动力。此时除雪滚轮将部分代替雪地附着能力较差的行走车轮，更可靠地驱动主机作业。如果希望增加除雪滚轮上除雪钢刃对冰雪板结层的切割能力，可以启动该除雪滚轮上的振动马达带动其偏心击振结构高速旋转，从而产生强大的击振力。此击振力通过圆笼式除雪钢刃对冰雪板结层施以更有效的切割，并对冰雪与地面间的粘着力加强了破坏作用。后置刮雪产依靠后升降臂以及刮铲油缸的作用，对冰雪路面保持足够压力并将已被破坏的冰雪刮离地面。随着刮雪铲前进，逐渐堆积的冰雪碎屑将被排雪马达驱动的排雪螺旋侧向排出主机右、左任意一侧。

如果作业区内冰雪压实程度较重或者除雪作业有提高速度等方面的更高要求，则可以和上述后除雪滚轮进行除雪作业一样，再降下前车架上的前除雪滚轮，令其参加除雪作业，按着前述的后除雪滚轮相似的动作程序重复累进除雪。两个除雪滚轮此时可以部分或完全代替行走车轮功能驱动主机行进。同时依靠各自驱动马达的独立操作，按需要可以方便地实现转速差别驱动而互相增加驱动阻力，也就是互相增加了除雪作用力，其除雪效果将加倍增加。另外也可以操控滑阀式转向操纵阀操纵转向油缸，迫使铰接车体做折曲动作。此时在强大车体重力支持下，切入冰雪板结层的除雪滚轮上的除雪钢刃将对冰雪施加强力的水平推挤。滑轮式转向操纵阀有小幅、快速的操纵特点，这种水平推挤力便能快速、反复搓刮冰雪板结层，从而保证了高效彻底的作业效果。此时必然产生的车体转向动作，因为是小幅度的快速往返动作，主机在作业区内呈现的只是较慢车速的小幅摇摆动作，因而是安全的。

本发明的突出优点是：