[发明专利]数控加工路径的规划方法、数控加工系统和方法

权利要求书

1.一种数控加工路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取规划前的数控加工路径中两相邻的第一轨迹段AB和第二轨迹段BC的数据，所述第一轨迹段AB和所述第二轨迹段BC相交而形成拐角；

根据获取到的数据判断所述第一轨迹段AB与所述第二轨迹段BC的位置关系；

根据所述位置关系以及过渡圆弧EF所在圆的半径R₂与所述第一轨迹段AB和所述第二轨迹段BC中的至少一条轨迹段所在圆的半径R计算圆心距离L；

根据所述圆心距离L以及对应的轨迹段所在圆的圆心O坐标计算所述过渡圆弧EF所在圆的圆心O₂的坐标x_O2、y_O2；

根据所述过渡圆弧所在圆的半径R₂以及所述圆心O₂的坐标x_O2、y_O2计算端点E、F的坐标x_E、y_E和x_F、y_F，以得到所述过渡圆弧EF的轨迹段数据；以及

结合所述过渡圆弧EF的轨迹段数据、所述第一轨迹段AB和第二轨迹段BC的数据将所述拐角规划为过渡圆弧的数控加工路径数据。

2.如权利要求1所述的数控加工路径的规划方法，其特征在于，当所述第一轨迹段AB为直线，所述第二轨迹段BC为圆弧时，所述过渡圆弧EF所在圆的圆心O₂的坐标与半径R₂的关系为：

R2=|(yB-yA)xO2+(xA-xB)yO2+(xByA-xAyB)|(yB-yA)2+(xB-xA)2---(1)]]>

其中，x_A、y_A为A点坐标，x_B、y_B为B点坐标，均为已知量；x_O2、y_O2为圆心O₂的坐标，为未知量；

所述过渡圆弧EF的端点E、F的坐标与所述第二轨迹段BC所在圆的圆心O₃的坐标、半径R₃的关系为：

(yO3-yB)2+(xO3-xB)2=(yO3-yF)2+(xO3-xF)2=R3---(2)]]>

(yO2-yE)2+(xO1-xE)2=(yO2-yF)2+(xO2-xF)2=R2---(3);]]>

其中，x_O3、y_O3为圆心O₃的坐标，R₃为圆O₃的半径，均为已知量。