[发明专利]带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器

权利要求书

1.一种带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，包括：

驱动电机，其具有可输出转矩的电机输出轴；

主差速器，其包括差速器壳、驱动轴、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴能够以相同或不同的转速同向旋转；

外壳；以及

减速行星齿轮系，其配置在所述外壳内，所述减速行星齿轮系与所述驱动电机的电机输出轴连接，接收所述电机输出轴输出的转矩，并输出与该转矩同向的转矩；

耦合行星齿轮组，其与所述减速行星齿轮系相连接，接收所述减速行星齿轮系输出的转矩，并输出与该转矩反向的转矩；

双行星齿轮系，其与所述耦合行星齿轮组连接，接收所述耦合行星齿轮组输出的转矩，所述双行星齿轮系与所述主差速器相连接，为所述第一输出轴第二输出轴提供方向相反的转矩。

2.根据权利要求1所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，所述减速行星齿轮系包括减速太阳轮、减速行星轮及减速齿圈，所述减速太阳轮与所述电机输出轴同轴固定连接，用于同所述电机输出轴共同旋转，所述减速齿圈与所述外壳相固定，所述减速行星轮分别与所述减速太阳轮和减速齿圈相啮合，使所述减速行星轮与所述电机输出轴同方向公转，并通过与所述减速行星轮相连接的减速行星架将公转的转矩输出。

3.根据权利要求2所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，所述耦合行星齿轮组包括：

第一行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈，所述第一齿圈与所述减速行星架固定连接，以接收所述减速行星架输出的转矩，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮和第一齿圈相啮合，所述第一行星轮上连接有第一行星架，所述第一行星架与所述第一输出轴固定连接；

第二行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二齿圈和第二行星架，所述第二齿圈与所述外壳固定连接，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮和第二齿圈相啮合，所述第二行星轮上连接有第二行星架；

其中，所述第一太阳轮和第二太阳轮为一体设计，其与所述第一输出轴可旋转的同轴连接。

4.根据权利要求3所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，双行星齿轮系包括第三太阳轮、第三行星轮、第四行星轮、第三齿圈，所述第三太阳轮与所述第一输出轴同轴固定连接，所述第三齿圈与所述差速器壳固定连接，所述第三太阳轮、第三行星轮、第四行星轮、第三齿圈依次啮合，所述第三行星轮、第四行星轮分别与所述第二行星架连接，以接收所述第二行星架传递的转矩。

5.根据权利要求2所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，所述减速太阳轮与所述第一输出轴可旋转的同轴连接。

6.根据权利要求5所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，所述电机输出轴与所述第一输出轴可旋转的同轴连接。

7.根据权利要求3所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，所述第一行太阳轮和第二太阳轮、第一行星轮和第二行星轮、第一齿圈和第二齿圈具有相同的节圆尺寸。

8.根据权利要求3所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，所述第二齿圈与所述外壳一体成型。

9.根据权利要求4所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，其特征在于，所述第三齿圈与所述差速器壳一体成型。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器。