[发明专利]一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器

权利要求书

1.一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，其特征在于，包括：

驱动电机，其具有可输出转矩的电机输出轴；

主差速器，其包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴，所述驱动轴通过传动装置将驱动所述第一输出轴和第二输出轴能够以相同或不同的转速同向旋转；

耦合传动装置，其包括第一行星轮系和第二行星轮系，所述第二行星轮系与所述电机输出轴连接，接收所述电机输出轴输出的转矩，并输出另一转矩，所述第一行星轮系与所述第二行星轮系连接，接收所述第二行星轮系输出的转矩，所述第一行星轮系与所述传动装置连接，为所述第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩；

所述第一行星轮系包括第三太阳轮、第三行星轮、第四行星轮和第一齿圈，所述第三太阳轮相对地面固定，所述第三太阳轮和第三行星轮、第四行星轮和第一齿圈依次啮合，所述第四行星轮与第二行星架可转动连接，所述第三行星轮上可转动的连接有第三行星架，以使所述第三行星轮的公转通过所述第三行星架输出。

2.根据权利要求1所述的具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，其特征在于，所述传动装置包括:

第一太阳轮，其与所述第一输出轴同轴固定连接，以与所述第一输出轴共同旋转；

第二太阳轮，其与所述第二输出轴同轴固定连接，以与所述第二输出轴共同旋转；

第一行星轮，其与所述第一太阳轮啮合；

第二行星轮，其与所述第二太阳轮啮合；

第一行星架，其与所述第一行星轮可旋转连接；

所述第二行星架，其还与所述第二行星轮可旋转连接，所述第二行星架为第四行星轮与第二行星轮共用；

差速器壳，其与所述第一行星架和第二行星架可转动连接，所述驱动轴通过一对啮合的齿轮驱动所述差速器壳转动，以使所述第一行星轮和第二行星轮分别绕所述第一太阳轮和第二太阳轮公转。

3.根据权利要求2所述的具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，其特征在于，所述第二行星轮系包括第四太阳轮、第五行星轮、第二齿圈，所述第四太阳轮与所述电机输出轴同轴固定连接，以使所述第四太阳轮与所述电机输出轴共同旋转，所述第五行星轮分别与所述第四太阳轮和第二齿圈相啮合，所述第五行星轮上可转动的连接有第四行星架，以使所述第五行星轮的公转通过所述第四行星架输出，所述第三行星架和第四行星架相固定连接，所述第一齿圈与所述第二齿圈相固定连接。

4.根据权利要求3所述的具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，其特征在于，所述第三行星架和第四行星架一体成型。

5.根据权利要求3所述的具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器，其特征在于，所述第一齿圈与所述第二齿圈一体成型。

6.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器。