[发明专利]机器人以及固定装置

权利要求书

1.一种机器人，其包括：第1构件和第2构件，该第1构件和该第2构件以能够绕规定的旋转轴线相对旋转的方式相连结；以及固定装置，该固定装置用于限制上述第1构件和上述第2构件的绕上述旋转轴线的相对旋转运动，其中，

上述固定装置包括：

安装部，其安装于上述第1构件；以及

抵接部，其自上述安装部延伸，用于与上述第2构件抵接而限制上述相对旋转运动，

该固定装置能够在绕上述旋转轴线的周向上无级地改变上述抵接部的与上述第2构件抵接的抵接位置。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，

上述安装部具有在上述周向上延伸的长孔，利用贯穿于上述长孔的多个螺钉而使上述安装部安装于上述第1构件，

能够沿着上述长孔的延伸方向无级地改变上述安装部的向上述第1构件安装的安装位置。

3.根据权利要求1所述的机器人，其中，

上述安装部和上述抵接部由互相连结的独立的构件构成，

上述抵接部能够相对于上述安装部在朝向上述第2构件的被抵接部的方向以及自上述被抵接部远离的方向上无级地移动。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的机器人，其中，

所述的机器人包括在上述第2构件的被抵接部的上述周向上的两侧各配置一个的一对上述固定装置。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的机器人，其中，

上述固定装置包括在上述第2构件的被抵接部的上述周向上的两侧各配置一个的一对上述抵接部。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的机器人，其中，

所述的机器人还包括能够安装于上述第1构件的第3构件，

上述安装部借助上述第3构件安装于上述第1构件。

7.一种固定装置，其用于限制具有以能够绕规定的旋转轴线相对旋转的方式相连结的第1构件和第2构件的机器人的、上述第1构件和上述第2构件的绕上述旋转轴线的相对旋转运动，其中，

该固定装置包括：

安装部，其具有呈圆弧状延伸的长孔，其利用贯穿于上述长孔的多个螺钉而能够安装于上述第1构件；以及

抵接部，其自上述安装部延伸，用于与上述第2构件抵接而限制上述相对旋转运动，

能够沿着上述长孔的延伸方向无级地改变上述安装部的基于上述多个螺钉的安装位置。

8.一种固定装置，其用于限制具有以能够绕规定的旋转轴线相对旋转的方式相连结的第1构件和第2构件的机器人的、上述第1构件和上述第2构件的绕上述旋转轴线的相对旋转运动，其中，

该固定装置包括：

安装部，其能够安装于上述第1构件；以及

抵接部，其自上述安装部延伸，用于与上述第2构件抵接而限制上述相对旋转运动，

上述安装部和上述抵接部由互相连结的独立的构件构成，

上述抵接部能够相对于上述安装部在朝向上述第2构件的被抵接部的方向以及自上述被抵接部远离的方向上无级地移动。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其中，

上述抵接部由以隔着上述第2构件的上述被抵接部的方式配置的一对构件构成。