[发明专利]圆环曲面行星无级变速器及应用有该变速器的自行车

权利要求书

1.一种圆环曲面行星无级变速器，包括主动盘(1)、从动盘(2)和动力盘(3)，所述的主动盘(1)和从动盘(2)相对设置且两者的相对面均为圆环曲面，所述的动力盘(3)设于主动盘(1)与从动盘(2)之间，其特征在于所述动力盘(3)绕自身中轴线自转同时左右摆动并始终与主动盘(1)和从动盘(2)的圆环曲面相切，该无级变速器还包括有：

固定轴(4)，设于所述主动盘(1)和从动盘(2)的轴心线上；

变位轴(5)，套设在所述的固定轴(4)上并能相对固定轴(4)转动；

第一驱动机构，安装在所述的主动盘(1)上并驱动主动盘(1)转动；

第二驱动机构，安装在所述变位轴(5)上并驱动变位轴(5)转动；

导向连杆(6)，设于主动盘(1)和从动盘(2)之间，所述导向连杆(6)随着变位轴(5)的转动而沿着变位轴(5)的轴向移动，并同时带动所述动力盘(3)绕其自身中轴线摆动；

固定内罩(7)，所述的动力盘(3)安装在该固定内罩(7)上；以及

外壳(8)，设于所述的主动盘(1)、从动盘(2)和固定内罩(7)外，且所述外壳(8)固定在所述的从动盘(2)上以随从动盘(2)同步转动。

2.根据权利要求1所述的圆环曲面行星无级变速器，其特征在于：所述变位轴(5)的里端伸入主动盘(1)与从动盘(2)之间，变位轴(5)的外端外露于所述的主动盘(1)，在所述变位轴(5)伸入主动盘(1)与从动盘(2)之间部位的外周壁上开有至少两个螺旋型的滑槽(51)，且所述滑槽(51)的一端靠近所述的主动盘(1)，滑槽(51)的另一端靠近所述的从动盘(2)，所述的导向连杆(6)和动力盘(3)与所述的滑槽(51)一一对应，且导向连杆(6)的里端活动嵌设在对应的滑槽(51)内，在所述动力盘(3)的中央贯穿并固定有垂直于动力盘(3)盘面的连接头(31)，所述连接头(31)的里端与对应导向连杆(6)的外端相铰接，所述连接头(31)的外端固定在所述的固定内罩(7)上。

3.根据权利要求2所述的圆环曲面行星无级变速器，其特征在于：所述的滑槽(51)有四个并间隔均匀分布，且每个滑槽(51)围绕所述的变位轴(5)均旋转90～180度。

4.根据权利要求2所述的圆环曲面行星无级变速器，其特征在于：在所述变位轴(5)伸入主动盘(1)与从动盘(2)之间部位的外周壁上套设有能相对变位轴轴向移动的套筒(10)，所述导向连杆(6)的里端固定在所述的套筒(10)上并穿过套筒(10)后活动嵌设在对应的滑槽(51)内，并且，在所述套筒(10)轴向移动至靠近主动盘(1)或从动盘(2)的状态下，所述的动力盘(3)摆动至最大倾斜角度并保持与主动盘(1)和从动盘(2)的圆环曲面相切。

5.根据权利要求1所述的圆环曲面行星无级变速器，其特征在于：在所述主动盘(1)和从动盘(2)的外侧设有使主动盘(1)和从动盘(2)的圆环曲面始终保持有与动力盘(3)相切趋势的弹性件。

6.根据权利要求5所述的圆环曲面行星无级变速器，其特征在于：所述固定轴(4)穿过主动盘(1)和从动盘(2)且两端分别外露于主动盘(1)和从动盘(2)，所述主动盘(1)的外侧部具有套设在所述变位轴(5)上并能相对变位轴(5)转动的第一安装轴套(11)，所述从动盘(2)的外侧部具有套设在所述固定轴(4)上并能相对固定轴(4)转动的第二安装轴套(21)，所述的弹性件为套设在所述第一安装轴套(11)上的第一弹簧(91)和套设在所述第二安装轴套(21)上的第二弹簧(92)，所述的固定内罩(7)安装在所述的第一安装轴套(11)上并压紧所述的第一弹簧(91)，所述的外壳(8)包括轴向相对拼接固定的第一外壳(81)和第二外壳(82)，所述第一外壳(81)罩设在所述的固定内罩(7)外，所述的第二外壳(82)固定在所述的第二安装轴套(21)上并压紧所述的第二弹簧(92)。

7.根据权利要求6所述的圆环曲面行星无级变速器，其特征在于：所述主动盘(1)的第一安装轴套(11)通过第一轴承(12)安装在所述的变位轴(5)上，所述从动盘(2)的第二安装轴套(21)通过第二轴承(13)安装在所述的固定轴(4)上。