[发明专利]基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置

说明书

技术领域

本发明涉及卷帘门安防控制领域，具体说是一种基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置。

背景技术

目前在电机控制领域中，关于卷帘门运行遇阻反弹(或停止运行)的实现方法有以下几种：

一种是利用橡胶条实现，其结构是橡胶条内部有两条被上下分隔开的导体，橡胶条安装在卷帘门门板底部，当卷帘门下行，压倒障碍物，橡胶条受压变形，使其内部分隔的导体接触，检测装置检测到导体接触后，与控制器MCU通信，由控制器实现卷帘门下行遇阻反弹。

一种是利用机械结构实现，在卷帘门门板底部安装几个机械开关，再安装一个底板，底板与卷帘门门板底部通过弹簧连接，常态下机械开关处于关闭(或打开)状态，当卷帘门下行，压倒障碍物后，底板弹簧受到挤压，使机械开关处于打开(或关闭)状态，检测装置检测到开关打开(或关闭)后，与控制器MCU通信，由控制器实现卷帘门下行遇阻反弹。

一种是利用红外对射实现，在卷帘门运行轨道的某一位置，安装一个红外对射装置，卷帘门运行过程中，红外对射装置探测范围内如被障碍物阻隔，控制器便可检测到红外对射被障碍物阻隔，则实现卷帘门运行遇阻反弹。

以上三种实现方法存在一些问题：由于用户实际门体尺寸大小不一样，橡胶条需根据卷帘门门体的尺寸进行切割，安装后，由于经常使用，橡胶条容易老化、破损，而且不能很好的防水和防潮。机械结构实现的方法，也需根据门体实际大小，订做底板，而且机械开关也不能很好的防水和防潮，容易出现误动作。红外对射实现的方法，由于红外探测范围有限，存有一定的死角，死角范围内出现障碍物时不能被检测到，存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠的卷门机遇阻反弹装置，其对用户实际门体的结构依赖较少，便于安装，适用范围广。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置包括重力加速度传感器、无线发射功能的MCU及内置天线、电池。卷帘门遇阻反弹装置与卷帘门电机控制器、卷帘门电机一起安装，可实现卷帘门运行过程遇阻反弹。

所述重力加速度传感器通过I2C、SPI等总线与无线发射功能的MCU构成通讯连接；

所述无线发射功能的MCU连接内置天线；

所述无线发射功能的MCU通过内置天线与卷帘门电机控制器构成无线联接。

所述遇阻反弹装置内置电池，对装置电路供电。

所述无线发射功能的MCU为带有无线发射功能的单片机。

所述卷帘门电机控制器与卷帘门电机构成电联接，用于控制卷帘门升降。

所述卷帘门电机控制器包括普通型控制器和一种基于网络技术的带有WIFI摄像头功能的控制器，所述WIFI摄像头与卷帘门电机控制器构成通讯连接；WIFI摄像头内置有一视频采集装置、一音频采集装置、一SD卡和WIFI模块。

所述带有WIFI摄像头功能的控制器可与手机控制终端构成通讯连接。

所述重力加速度传感器能够检测到加速力的变化，将加速力的变化转化为电信号，并对电信号进行计算、分析，把结果存储在内部寄存器中，由带有无线发射功能的MCU去读取加速度传感器内部寄存器数据进行处理比对，如达到反弹的设定数值，则通过无线通讯方式发送反弹指令给卷帘门控制器，由卷帘门控制器完成遇阻反弹动作。

所述基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置安装在门体的下部，当门体关闭后有人撬门时，重力加速度传感器感知力的变化，由带有无线发射功能的MCU去读取数据，通过无线通讯方式，发送给卷帘门电机控制器，与卷帘门电机控制器内存储的力的变化数学模型的设定的数值作对比，根据数值变化可判断门体是否处于被盗状态，判定为被盗时发出声光报警信号，并可将报警信息传送到用户的手机控制终端。

本发明的积极效果：本发明所述基于重力加速度传感器的卷帘门遇阻反弹装置，通过设置重力加速度传感器及无线通讯的方式，彻底解决了传统卷帘门遇阻反弹方案存在的问题，只要在卷帘门门板未被卷起来的任意位置，安装上该装置，便可以实现卷帘门遇阻反弹；卷帘门遇阻反弹装置采用防水防潮的外壳进行密封，适用于更加恶劣的环境。在传统检测方式中，橡胶条和机械结构的方法只能实现单方向遇阻反弹即下行遇阻反弹，当遇到门板倒槽或门体遭碰撞变形的情况，门板上行不会被检测到，门板强行上行将产生一定的损失，而本发明采用的重力加速度传感器对运行过程加速力的变化进行检测，不论对于门板的上行还是下行过程中都可以安全的实现遇阻反弹(或)停止，还可以实现卷帘门防盗检测，这也是传统方法不能实现的。

附图说明