[发明专利]低摩擦活塞式执行机构

权利要求书

1.低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：包括上缸体（1）、第一压缩弹簧（2）、推杆（4）、活塞（5）、中间缸盖（6）、下缸体（19）和第二压缩弹簧（20）；所述上缸体（1）与下缸体（19）面对面上下对称布置，中间缸盖（6）夹装在上缸体（1）与下缸体（19）之间，上缸体（1）、和下缸体（19）通过连接件紧固连接成一体；所述活塞（5）设置在中间缸盖（6）的内孔中，活塞（5）外圆表面与中间缸盖（6）内孔表面之间设置有活塞密封导向组件；所述推杆（4）连接在活塞（5）中心，所述第一压缩弹簧（2）设置在活塞（5）上表面与上缸体（1）内表面之间，所述第二压缩弹簧（20）设置在活塞（5）下表面与下缸体（19）内表面之间；所述下缸体（19）固定安装在支架（17）上，支架（17）顶部设有推杆插孔，所述推杆（4）自上向下从该推杆插孔插入到支架（17）内，推杆（4）下端为执行机构的对外输出端。

2.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述连接件包括六角头螺栓（11）和六角螺母（21），所述上缸体（1）、中间缸盖（6）和下缸体（19）的外周边沿分别设有若干个均匀分布的连接通孔，所述六角头螺栓（11）穿过上缸体（1）、中间缸盖（6）和下缸体（19）上的连接通孔后用六角螺母（21）并紧，使得上缸体（1）、中间缸盖（6）和下缸体（19）紧固连接成一体。

3.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述上缸体（1）、下缸体（19）与中间缸盖（6）的接触配合面之间分别设有第一O型圈（7）。

4.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述活塞密封导向组件包括内弧形四氟环（8）和四氟O型圈（9）；所述中间缸盖（6）内孔表面自上向下顺次设有第一环形凹槽、第二环形凹槽和第三环形凹槽，所述第一环形凹槽与第三环形凹槽尺寸一致，第一环形凹槽和第三环形凹槽各设置有一个内弧形四氟环（8），所述活塞（5）外圆周面与中间缸盖（6）内孔表面之间设有间隙，活塞（5）与中间缸盖（6）之间通过两个内弧形四氟环（8）进行导向；所述第二环形凹槽内设置有一个四氟O型圈（9），活塞（5）与四氟O型圈（9）微量过盈配合进行密封。

5.如权利要求4所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述内弧形四氟环（8）的内圆面设为弧形面。

6.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述活塞（5）外圆表面设有致密的PTFE涂层（22）。

7.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述活塞（5）中心设有内孔，所述推杆（4）插装在该内孔中并通过锁紧螺母（3）锁紧固定；所述推杆（4）外周表面设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有第二O型圈（10）。

8.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述下缸体（19）的底部平面设有若干个均匀分布的安装通孔，所述支架（17）顶部平面设有若干个均匀分布的螺纹盲孔，所述螺纹盲孔与安装通孔一一对应，下缸体（19）与支架（17）通过装在安装通孔与螺纹盲孔内的六角头螺钉（18）紧固连接；所述支架（17）顶部平面上设有环形沟槽，所述环形沟槽内设有第三O型圈（12）。

9.如权利要求1所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述支架（17）顶部的推杆插孔中安装有轴套（13），轴套（13）与推杆（4）之间设置有推杆导向密封组件。

10.如权利要求9所述的低摩擦活塞式执行机构，其特征在于：所述推杆导向密封组件包括第四O型圈（14）、第五O型圈（15）和无油衬套（16）；所述轴套（13）的外圆表面设有外圆沟槽，每道外圆沟槽内设有一个第四O型圈（14）；所述轴套（13）的内孔表面设置有若干道内孔沟槽，每道内孔沟槽内设有一个第五O型圈（15）；所述轴套（13）内孔中还设有一个安装腔，所述无油衬套（16）装在该安装腔内，无油衬套（16）一端与安装腔的底部台阶连接，所述推杆（4）与无油衬套（16）作滑动配合。