[发明专利]一种灯丝上丝机

说明书

技术领域

本发明涉及灯管生产制造领域，特别是一种灯丝上丝机。

技术背景

目前，在灯管生产领域中，有一道生产工序就是给灯管上灯丝，但在实际生产中大多数是还是采用人工用镊子小心的一个一个夹到输送齿轮上，然后经输送齿轮送到下道工序进行复合成型。采用这种生产工艺，由于操作时必须是手工操作，而且由于灯丝自身比较细小，所以生产效率极其低下，完全无法满足现代化工业生产需要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是通过振动的方式对灯丝进行上料输送，然后由机械臂把灯丝输送到输送齿轮上，大大提高了上丝机的工作效率；提供一种灯丝上丝机。

为解决上述的技术问题，本发明的结构包括振动上料组件、机械臂组件、机械臂驱动组件、输送齿轮、齿轮旋转组件和机架，所述的振动上料组件通过支撑座连接在机架的上方，所述的齿轮旋转组件包括第二伺服电机和第二转动轴，所述的第二伺服电机与第二转动轴水平连接，所述的输送齿轮套装在第二转动轴上，所述第二转动轴的两端分别通过第二支撑杆连接在机架的上方，所述的机械臂组件通过机械臂驱动组件分别与输送齿轮和振动上料组件活动连接，所述输送齿轮的表面开设有灯丝齿槽，所述的机械臂驱动组件连接在机架的侧面上。

进一步：所述的振动上料组件包括振动圆盘、振动器和中空形圆柱筒，所述振动器连接在振动圆盘的下方，所述的振动器通过支撑座连接在机架的上方，所述的中空形圆柱筒固定连接在振动圆盘内，所述中空形圆柱筒的上端连接有扇形输送板，所述的中空形圆柱筒的外表面环绕有第一输送轨道，所述第一输送轨道的一端连接在振动圆盘上，所述第一输送轨道的另一端连接在扇形输送板的一侧，所述扇形输送板的另一侧与水平放置的第二轨道的一端相连，所述第二轨道的另一端与灯丝挡块相连，所述的第二轨道上开设有灯丝料槽，所述的第二轨道与灯丝挡块连接的一端还设有自动清理机构。

又进一步：所述的扇形输送板为倾斜放置的，所述的扇形输送板连接有内外两条第二轨道，所述的扇形输送板的上表面上开设有第一送料槽和第二送料槽，所述的第一送料槽位于扇形输送板上表面的内侧，所述第一送料槽的一端连接在第一输送轨道的上端，所述第一送料槽的另一端与内侧的第二轨道相连，所述的第二送料槽位于扇形输送板的最外侧，所述第二送料槽外侧的扇形输送板上设有挡板，所述的第二送料槽与外侧的第二轨道相连。

又进一步：所述的自动清理机构包括光纤探头、气泵和吹气管，所述的灯丝料槽上与灯丝挡块连接的一端设有吸取工位，所述的光纤探头设置在吸取工位的一侧，所述的吹气管有两根，所述的两根吹气管的一端与气泵相连，所述两根吹气管的另一端分别伸入至吸取工位右端的灯丝料槽内。

又进一步：所述的机械臂组件包括机械臂底座、机械臂主体、机械手、平移机构、压力抓取装置和活塞杆，所述的压力抓取装置固定连接在机械手的一端，所述的机械手通过平移机构滑动连接在机械臂主体的顶部，所述的机械臂底座上开设有竖直方向的导向孔，所述的活塞杆穿过机械臂底座上的导向孔与 平移机构相连，所述的机械臂主体通过升降机构活动连接在机械臂底座的上方，所述的升降机构与活塞杆相连。

又进一步：所述的平移机构包括第一滑块、第一导向柱、“L”型连接块、传动轴、第一连接条和第二弹簧，所述的机械臂主体内水平设有上下两条第一导向柱，所述的机械手通过第一滑块滑动连接在第一导向柱上，所述的“L”型连接块转动连接在机械臂主体上，所述“L”型连接块的一端与第一滑块活动连接，所述“L”型连接块的另一端与传动轴和第二弹簧相连，所述的第二弹簧竖直连接在机械臂底座上，所述的传动轴通过第一连接条与活塞杆相连。

又进一步：所述的升降机构包括第二导向柱、第一弹簧、升降杆、第二连接条和限位块，所述的第二导向柱竖直连接在机械臂底座，所述的机械臂主体水平滑动连接在第二导向柱上，所述的升降杆竖直连接在机械臂主体的底部，所述的限位块连接在升降杆的下端，所述的活塞杆通过第二连接条与升降杆活动连接，所述的机械臂主体与机械臂底座之间还设有第一弹簧。

又进一步：所述的压力抓取装置包括真空泵、吸气管和吸嘴，所述的真空泵固定连接在机械手的一端，所述的吸嘴有两个，所述的两个吸嘴分别通过吸气管与真空泵相连。