[发明专利]嵌入式系统的固件升级方法以及固件升级装置

说明书

本发明涉及嵌入式系统的固件升级方法和装置，所述方法包括：(a)获取并存储升级镜像文件至嵌入式系统的非易失性存储器的一第一分区以及生成升级镜像文件的存储路径信息；(b)对非易失性存储器的一第二分区进行坏块检测；(c)根据存储路径信息从第一分区拷贝升级镜像文件至第二分区的好区块以及修改操作系统启动的位置为从第二分区启动；(d)在嵌入式系统从第二分区重新启动操作系统后，对非易失性存储器的一第三分区进行坏块检测；(e)拷贝升级镜像文件至第三分区的好区块并修改操作系统启动的位置为从第三分区启动；(f)使嵌入式系统从第三分区重新启动操作系统。因此，本发明能解决操作系统升级过程非易失性存储器例如NAND FLASH产生坏块带来的升级失败问题。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统技术领域，特别涉及一种嵌入式系统的固件升级方法以及一种嵌入式系统的固件升级装置。

背景技术

嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式设备的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动，其必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统有：嵌入式Linux、Windows Embedded(如：Wince6.0)、VxWorks等，以及应用在智能手机和平板电脑的Android、iOS等。

嵌入式操作系统的特点主要有：系统内核小、专用性强、系统精简、高实时性、多任务、需要开发工具和环境等。

操作系统(Operating system，OS)是嵌入式开发的核心部分，因此操作系统的升级更新工作也变得尤为重要。现有的嵌入式操作系统升级的方法大部分是将新的系统文件存放在某一个固定的存储区域，然后再将其拷贝存储到系统文件固定的区域；在每次拷贝之前会先删除原来的操作系统文件，在新的操作系统文件拷贝成功后，重新启动嵌入式设备完成一次系统固件升级更新操作(也即操作系统升级)。另一种升级方式是将新的操作系统文件加密后上传至服务器，然后通过软件下载到嵌入式系统本地，再删除原来的旧操作系统文件，最后拷贝至系统特定的区域，重启系统完成OS升级更新。

然而，在现有的各种操作系统升级过程中，会存在以下问题：(1)由于NAND Flash产生坏块导致的操作系统升级时系统死掉的问题；(2)由于驱动设计不合理引起的升级过程文件存储路径信息丢失而带来的系统运行稳定性不高的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的一个或多个问题，本发明提供一种嵌入式系统的固件升级方法以及一种嵌入式系统的固件升级装置。

具体地，本发明实施例提供的一种嵌入式系统的固件升级方法，其中所述嵌入式系统包括非易失性存储器。所述固件升级方法包括步骤：(a)获取并存储升级镜像文件至所述嵌入式系统的所述非易失性存储器的一第一分区以及生成所述升级镜像文件的存储路径信息；(b)对所述非易失性存储器的一第二分区进行坏块检测并在所述第二分区中确定一好区块；(c)根据所述存储路径信息从所述第一分区拷贝所述升级镜像文件至所述第二分区的所述好区块以及修改操作系统启动的位置为从所述第二分区启动；(d)在所述嵌入式系统从所述第二分区重新启动操作系统后，对所述非易失性存储器的一第三分区进行坏块检测并在所述第三分区中确定一好区块；(e)拷贝所述升级镜像文件至所述第三分区的所述好区块并修改操作系统启动的位置为从所述第三分区启动；(f)使所述嵌入式系统从所述第三分区重新启动操作系统。

在本发明的一个实施例中，上述步骤(a)包括：所述嵌入式系统的一应用程序接收上位机发送的所述升级镜像文件并存储至所述第一分区；所述应用程序将所述升级镜像文件的所述存储路径信息传送给底层升级驱动程序；以及在传送所述存储路径信息后，使所述应用程序的线程处于阻塞状态。