[发明专利]一种基于交互式情景感知的指纹定位方法

权利要求书

1.一种基于交互式情景感知的指纹定位方法，其特征在于：包括为定位目标区域的各个定位位置添加情景信息的标签，标签包括用于标注标签信息的标签类型及用于注明当前标签可信度的标签权重，使用者可以通过按键、文字、语音的方式在定位系统中输入至少一个标签与定位系统中的标签信息进行主动交换，标签信息上报对使用者的位置进行估测包括以下步骤：

1)定位系统将使用者上报标签信息按时间划分，每个时间点构建一个标签向量STAG(t)＝[Tag1 Tag2 Tag3 ... Tagn]；

2)定位系统将步骤1)中的每一个标签向量与各个定位位置的标签信息进行对比，当定位位置中包含了该标签类型，在该定位位置的标签权重加1；

3)对比完所有的标签信息后，选取标签权重最高的若干个定位位置作为估算结果；

步骤2)中通过以下方法实现标签误差的缩小，包括以下步骤：

A)定位系统通过指纹定位获取m个估测位置，m＞k,k为kNN算法所需位置数量；

B)定位系统通过标签，删除步骤A)中不包含标签类型的位置；

C)定位系统在步骤B)处理后的估测位置中通过kNN算法或滤波算法进行位置估测。

2.根据权利要求1所述的一种基于交互式情景感知的指纹定位方法，其特征在于：所述标签类型为楼内建筑中可对区域进行划分或对单一位置进行定点描述的POI信息，其中包括：楼层、走廊、大厅、楼梯间、收银台，紧急出口、门口、电梯、厕所、门牌号。