[发明专利]一种改进的测向定位方法

权利要求书

1.一种改进的测向定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）检测所有监测站的示向度，去除平行或接近平行的两个监测站中其中一个监测站的示向度；

（2）所剩余的监测站，任意三个监测站作为一组进行定位精度检测，利用三站定位方法，计算得到初始定位点，通过初始定位点和三个监测站的地理位置，计算三个监测站到初始定位点的理论示向度，计算测量示向度与该理论示向度的差值；

（3）分析步骤（2）中各差值精度，根据预设的误差值门限进行示向度精度过滤，保留高精度示向度及其监测站；

（4）对于每一组监测站，重复步骤（2）和步骤（3），最后得到保留下的高精度示向度及其监测站；

（5）利用保留下的高精度示向度及其监测站进行交叉定位，得到信号的定位结果。

2.根据权利要求1所述的一种改进的测向定位方法，其特征在于，所述步骤（1）具体实现方式为：

（11）检测n个监测站的示向度；

（12）判断两两检测站间方位角与示向度的夹角，该夹角值小于5°或大于175°，即两监测站平行或接近平行；

（13）随机保留两个平行或接近平行的监测站中其中一个监测站的示向度，则剩余n′个监测站的示向度。

3.根据权利要求 2所述的一种改进的测向定位方法，其特征在于，所述步骤（2）的具体实现方式为：

（21）以任意三监测站进行交叉定位计算，共获得组估计坐标，个交会点，个交叉角；

（22）对于每个估计坐标，都对应了三个监测站，分别计算估计坐标和三个监测站的理论示向度为，j=1,2,3，计算测量得示向度和理论示向度之差。

4.根据权利要求3所述的一种改进的测向定位方法，其特征在于，所述步骤（3）中，根据预设的误差值门限进行示向度精度过滤的过程为：

（31）设存在一偏差阈值，依次对M组示向度差进行阈值判断，若均满足，则记录该组对应的3个监测站索引；若不满足，则继续判断；

（32）统计步骤（31）所得到的M组监测站索引，此时获得P个监测站示向度索引，剩余M-P个示向度索引即为错误示向度索引。