[发明专利]基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装配系统，尤其涉及一种基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统及其方法。

背景技术

摄像头的的核心组件由PCB板、镜片、基座组成，原先均用人工装配而成，先把镜片装入基座中，拧紧螺钉，再把PCB板放上，拧紧二个螺钉，人工检验入库，看似没几件工件，但螺钉太小，费时费力，不好装配，效率太低，且质量受人为因素影响。

为了降低生产成本，实现产品系列化，模块化，目前安防行业的监控摄像头核心组件基本上实现设计定型，由PCB板，镜片，带镜头基座组成。同系列产品变更时，不必更换镜头基座和镜片，只需要根据功能需要重新对PCB进行硬件设计及软件开发，而PCB板都具有相同的外观和安装孔。

本设备发明之前，该核心件装配全部由工人在净化房手动装配完成。先将镜片插入到基座中，用设定好扭力的小起子吸取M1.5小螺钉拧入，从侧面将插片和基座固定在一起。再用电动起子吸取两个M2.0的螺钉拧入，将PCB板和基座固定在一起，最后人工检验入库。

上述工艺工程虽然装配零件数不多，但是螺钉太小，取螺钉打螺钉的过程极不顺畅，且工人每天需要拧紧上千颗这样的小螺丝，效率低，工作枯燥，人容易疲劳，质量容易受认为因素影响。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种对整个产品进行全自动装配，三个工件用料库进行自动供料，工件采用智能机器人自动搬运上料并装配的基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统及其方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种基于安防行业摄像头核心组件的自动化装配系统，包括操作区域，所述的操作区域中设有操作架，所述的操作架的上方设有与操作架相固定的操作圆盘，所述的操作圆盘的旋转通过分度器控制，所述的操作架中设有控制器，所述的操作圆盘的边缘设有至少6个均匀分布的操作位组件，所述的操作位组件上设有可翻转定位治具，所述的操作架的第4象限内从左至右依次设有与操作圆盘相匹配分布的镜片上料机器人组件和基座上料机器人组件，所述的操作架的第4象限上设有与操作圆盘相匹配分布的侧面打钉组件，所述的操作架第3象限内设有与操作圆盘相匹配分布的PCB板上料机器人组件和转盘夹具校准组件，所述的操作架的第2象限内设有与操作圆盘相匹配分布的PCB板打钉组件，所述的操作架的第2象限上设有与操作圆盘相匹配分布的螺栓检测组件，所述的操作架的第1象限内设有与操作圆盘相匹配分布的下料组件，所述的操作架的第3象限和第2象限内分别设有与操作圆盘相匹配分布的螺钉供料分钉组件；

所述的镜片上料机器人组件包括镜片上料机器人和镜片供料组件，所述的镜片上料机器人中设有镜片前端取料组件，所述的镜片前端取料组件分别与操作圆盘与镜片供料组件相匹配分布；

所述的基座上料机器人组件包括基座上料机器人和基座供料组件，所述的基座上料机器人中设有基座搬运夹具，所述的基座搬运夹具分别与操作圆盘与镜片供料组件相匹配分布；

所述的PCB板上料机器人组件包括PCB板上料机器人和PCB板供料组件，所述的PCB板上料机器人中设有PCB板搬运夹具，所述的PCB板搬运夹具分别与操作圆盘与镜片供料组件相匹配分布；

所述的镜片上料机器人、基座上料机器人和PCB板上料机器人三者的结构相同，所述的基座搬运夹具和PCB板搬运夹具二者的结构相同，所述的镜片供料组件、基座供料组件和PCB板供料组件三者的结构相同；

所述的操作位组件包括设在操作圆盘边缘呈内凹状的翻转缺口，所述的翻转缺口的中端设有垂直限位端，所述的垂直限位端的两侧端分别设有水平限位端；

所述的可翻转定位治具包括翻转组件和顶升回位组件，所述的翻转组件包括可翻转夹具安装板和可翻转关节轴承，所述的可翻转夹具安装板设在翻转缺口中，所述的可翻转夹具安装板分别与垂直限位端和水平限位端相触接，所述的可翻转夹具安装板的两侧端分别设有可翻转轴承座，所述的可翻转轴承座与操作圆盘相固定，所述的可翻转轴承座与可翻转夹具安装板间通过可翻转旋转轴相定位转动，一端的可翻转旋转轴与可翻转关节轴承的上端相转动连接，所述的可翻转旋转轴与可翻转关节轴承间设有可翻转摆动臂，所述的可翻转夹具安装板的上部设有可翻转定位柱；