[发明专利]一种柔性刹车方法、柔性刹车控制系统及石油钻机

说明书

技术领域

本发明涉及刹车控制领域，特别是指一种柔性刹车方法、柔性刹车控制系统及石油钻机。

背景技术

目前石油钻机用液压盘刹控制系统主要由控制部分、液压部分及执行部分组成，可实现工作刹车、驻刹车及紧急刹车功能。

除遇到紧急情况操作紧急刹车外，其它生产过程中的刹车一般通过操作工作刹车实现，当钻机负载较小时，为了减少刹车对设备造成大的冲击，需先手动操作工作刹车，实现减速至刹住。而实际中，存在部分操作人员直接操作紧急刹车进行抱死刹车的情况，这样的操作会加速对钻井大绳、滑轮等部件的磨损，同时对安全生产造成一定的隐患。

发明内容

本发明提出一种柔性刹车方法、柔性刹车控制系统及石油钻机，解决了现有技术中因刹车抱死对钻井设备产生冲击的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种柔性刹车方法，包括如下步骤：

S1、设定刹停动作时的绞车速度及刹车动作时间；

S2、进行绞车速度检测；

S3、根据S2步骤中检测结果进行刹车调整。

作为进一步的技术方案，其特征在于S3步骤包括：

S31、当S2步骤中的检测结果显示未达到设定的刹停动作时的绞车速度，实现不断的刹车与停刹；

S31、当S2步骤中的检测结果显示已达到设定的刹停动作时的绞车速度，实现刹车至刹住。

本发明中还公开了一种柔性刹车控制系统，包括：

动力机构、执行机构和控制机构；

动力机构分别与执行机构和控制机构连接；

控制机构与执行机构连接。

作为进一步的技术方案，控制机构包括：

用于设定初始值的处理单元；

用于检测绞车速度的检测单元，与处理单元连接；

刹车控制单元，分别与动力机构、执行机构、处理单元和检测单元连接；

启动单元，与刹车控制单元连接。

优选的，刹车控制单元为电磁开关阀；

优选的，动力机构为液压动力机构；

优选的，执行机构为刹车钳液缸。

本发明中还公开了一种石油钻机，包括柔性刹车控制系统。

本发明技术方案通过对绞车速度的实时检测和检测结果的对比，进行绞车速度的控制，当未达到预设值时，通过控制机构对执行机构的控制实现间断式点刹的方法，进行绞车速度的控制，当检测结果达到设定值时，则通过控制机构控制执行机构实现绞车的刹车至刹住，这样能够不断地点刹，可代替人力不断操作刹把刹车的过程，减轻人工劳动，且能够防止刹车抱死对钻井设备产生冲击。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种柔性刹车方法工作流程图；

图2为本发明一种柔性刹车方法判断流程图；

图3为本发明中柔性刹车控制系统的机构框图；

图4为图3中控制机构的结构框图。

图中：

1、动力机构；2、执行机构；3、控制机构；31、处理单元；32、检测单元；33、刹车控制单元；34、启动单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提出的一种柔性刹车方法，包括如下步骤：

根据实际情况设定刹停动作时绞车的速度及刹车动作时间，启动后进行绞车速度的检测，并根据检测结果进行刹车的调整，本发明中，

根据检测结果与设定的绞车的速度进行对比，当检测结果与设定的速度对比后：

未达到设定的刹停动作时的绞车速度，实现不断的刹车与停刹，使绞车实现点刹，其中在进行刹车和停刹时检测此过程中的刹车和停刹的时间，并将检测的时间与设定的时间进行对比，进而控制刹车和停刹的时间，实现均匀的刹车或停刹，避免产生的冲击力对整体的影响，进而避免部件的损坏；

达到设定的刹停动作时的绞车速度，实现刹车至刹住，此时进行刹住动作时间的检测，避免出现刹车中断或间断，造成事故的发生。