[发明专利]可同时实现成形与整形的板材双面三点增量成形装置

权利要求书

1.可同时实现成形与整形的板材双面三点增量成形装置，其特征在于，所述成形装置由机架、板材放置结构、下工具头、上双联工具头以及上双联工具头的移动机构和下工具头的移动机构组成，所述机架包括底板、工作台和顶板，所述底板、工作台和顶板依次通过支撑圆柱相连，所述工作台上设有压环，所述下工具头由高硬度滚珠、连接杆和三爪夹头构成，所述连接杆上端固定有高硬度滚珠，下端通过三爪夹头夹紧，上双联工具头包括底座，所述底座上设有第一齿轮、第二齿轮、外螺纹杆、内螺纹轴套和第一工具头和第二工具头，所述第一工具头由依次连接的滚珠、直杆和三爪夹头构成，所述第一工具头的三爪夹头下端安装有一外螺纹杆，所述外螺纹杆和内螺纹轴套构成伸缩螺杆结构，所述内螺纹轴套外固接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相连形成齿轮副，所述第二齿轮与伺服电机相连，所述下工具头的移动机构包括径向移动丝杠、径向移动伺服电机、回转底座、旋转伺服电机、升降回转台、竖直移动丝杠、竖直移动伺服电机和竖直移动导轨，所述升降回转台上对称设有两竖直移动丝杠，所述底板、工作台上设有用于固定竖直移动丝杠和竖直移动导轨的孔位，所述竖直移动丝杠下端穿过所述升降回转台连接有竖直移动伺服电机，所述升降回转台上对称设有两竖直移动导轨，所述升降回转台上设有一通孔，所述通孔上方固定有一回转底座，所述回转底座上方固定有径向移动丝杠，所述径向移动丝杠一端与所述回转底座的一侧连接，另一端与所述径向移动伺服电机相连，所述径向移动丝杠固定有下工具头。

2.根据权利要求1所述的可同时实现成形与整形的板材双面三点增量成形装置，其特征在于，所述的板材放置结构由一中央开有圆孔的工作台和压环构成，压环和工作台通过多个螺栓连接夹紧。

3.根据权利要求1所述的可同时实现成形与整形的板材双面三点增量成形装置，其特征在于，所述第一工具头和第二工具头组成上双联工具头。