[发明专利]一种卫星结构平台多工序集约式修配系统与方法

说明书

本发明公开了一种卫星结构平台多工序集约式修配系统与方法，该系统包括三坐标数控落地铣床，激光扫描测头，激光跟踪仪主机及控制器，锁紧固连装置，可调节升降平台，工控计算机及测量数据处理软件。所述激光跟踪仪主机放置在所述可调节升降平台的上方，所述锁紧固连装置包括四爪单动卡盘、直角连接板、数控刀柄，所述四爪单动卡盘的卡盘体背部设计有螺纹孔，所述直角连接板的竖板设计有相应尺寸的通孔，二者通过螺钉连接；所述直角连接板的横板上设计有圆柱状接头，装夹在数控刀柄的夹头内。本发明能够有效实现卫星结构平台装配过程中多工序的集约化，降低重定位误差提高加工效率，能够满足卫星结构平台的制造精度和质量要求。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体地，涉及一种卫星结构平台多工序集约式修配系统与方法。

背景技术

卫星结构平台是支撑卫星中有效载荷以及其他分系统的骨架。卫星结构平台把有效载荷和各分系统连接成一个整体，为其提供一个能够满足精度要求的稳定安装平台。卫星结构平台通常由底板、服务舱组件、顶板、天线安装台组件等构件按照层次关系层层装配而成，其制造精度直接影响着有效载荷的指向精度。

卫星结构平台制造过程中涉及大量部组件装配。采用传统的卫星结构平台装配方式时，需要将主体结构移位至三坐标测量仪进行关键安装配合面的精度测量，必要时还要将主体结构多次拆解从而将局部结构移位至数控铣床进行加工修调。精度测量与加工修调反复多次进行，工序分散，辅助时间长，移位与装夹重定位误差大，装配效率低、装配精度不容易保证。

鉴于传统方法存在的缺点，本发明创新设计了一种应用于卫星结构平台的“卫星结构平台多工序集约式修配系统与方法”，有效地实现了卫星结构平台的装配、测量、修调工序的集约化，减少了移位与装夹重定位误差，提高了加工效率，能够满足卫星结构平台的制造精度和质量要求。

目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种卫星结构平台卫星结构平台多工序集约式修配系统与方法，解决了卫星结构平台装配过程中存在的精度测量与加工修调反复多次进行、辅助时间长、移位与装夹重定位误差大等问题，适用于卫星结构平台的装配制造过程。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种卫星结构平台多工序集约式修配系统，包括：三坐标数控落地铣床，激光扫描测头，激光跟踪仪主机及控制器，锁紧固连装置，可调节升降平台，工控计算机及测量数据处理软件所述激光跟踪仪主机放置在所述可调节升降平台的上方，调节可调节升降平台的高度及位置，确保激光扫描测头上与激光跟踪仪主机配合使用的反射镜在测量范围内与激光跟踪仪主机的反射镜之间不存在遮挡的情况，即确保在测量过程中光路不被阻断，所述锁紧固连装置包括四爪单动卡盘、直角连接板、数控刀柄，所述四爪单动卡盘的卡盘体背部设计有螺纹孔，所述直角连接板的竖板设计有相应尺寸的通孔，二者通过螺钉连接；所述直角连接板的横板上设计有圆柱状接头，装夹在数控刀柄的夹头内，所述激光扫描测头的手柄安装于四爪单动卡盘内；所述数控刀柄安装于所述三坐标数控落地铣床主轴的锥孔内，所述三坐标数控落地铣床上设有数个电缆固定支架和1个电源插座，方便扫描激光测头电线的走线和接插电，所述激光跟踪仪主机、控制器和工控计算机依次相连。

其中，所述直角连接板采用整体加工的方式成形，材料优选牌号为7A04超硬铝合金，并整体进行表面冷硬阳极化处理，形成30～40微米厚度的氧化膜层。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种卫星结构平台多工序集约式修配方法，包括以下步骤：

步骤1：建立卫星结构平台多工序集约修配系统；

步骤2：将底板吊装至集成修配设备的铣床工作台面上；

步骤3：将服务舱组件安装至底板上相应位置；