[发明专利]龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置。

  

背景技术

  早期的龙门加工中心机床中，通常无附件铣头或者仅配置单个附件头，而附件头的更换多半采用手动找正和手动更换的方式，这种手动更换附件头的方式不仅时间长、费时费力，需要很长的附件头装夹时间，而且增加了操作者的劳动强度，对整个机床的加工性能带来巨大的局限性和不灵活性。

近年来，随着五面龙门机床设计加工技术和各种附件铣头技术的不断发展，为了满足不同工件、不同行业和不同工序的需要，加长铣头、直角铣头、角度头、万能铣头、五轴铣头等多种功能附件铣头不断出现，因此需要一种可是实现附件头自动更换的头库装置，以提高机床的自动化程度。

  

发明内容

本发明的目的是提供一种龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置，以提高龙门加工中心的自动化程度，降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置，安装于所述龙门加工中心的一侧，所述头库装置包括底座、可绕自身轴心线旋转地设于所述底座上的旋转轴、固定地安装在所述旋转轴上端用于放置多个附件头的旋转盘、设于所述底座与所述旋转轴之间用于驱动所述旋转轴旋转的旋转驱动机构，多个所述附件头在所述旋转盘上沿圆周方向间隔分布，所述旋转盘的底部间隔地设有多个滚动件，多个所述滚动件滚动地支撑在所述底座上，所述头库装置还包括设于所述旋转盘与所述底座之间用于将所述旋转盘进行定位的定位机构。

优选地，所述定位机构包括可上下升降的定位杆、用于驱动所述定位杆上下升降的升降驱动机构，所述旋转盘的底部设有多个定位座，每个所述定位座上均具有开口朝下可供所述定位杆沿竖直方向插入的定位槽，所述定位座的个数与所述附件头的个数相一致，且多个所述定位座的位置与多个所述附件头的位置一一对应。

进一步优选地，所述定位机构中所述升降驱动机构为活塞缸，所述活塞缸的活塞杆沿竖直方向延伸，所述活塞杆构成所述定位杆，所述活塞缸的缸体固定地设于所述底座上。

更进一步优选地，所述活塞缸为气动式双作用活塞缸，所述双作用活塞缸上所述缸体的内腔被所述活塞杆分隔为上腔与下腔，所述下腔中所述缸体与所述活塞杆之间还设有用于驱使所述活塞杆向上运动时所需弹性回复力的弹簧。

进一步优选地，每个所述附件头均通过附件头支架安装于所述旋转盘上，所述定位座设于与其对应的所述附件头支架的底部。

优选地，所述旋转驱动机构包括固定设于所述底座上的电机、设于所述电机输出轴上的主动带轮、设于所述旋转轴上的从动带轮、张紧在所述主动带轮与所述从动带轮上的同步带。

优选地，所述旋转轴的轴心线沿竖直方向分布，所述旋转轴通过上轴承与下轴承可旋转地安装在所述底座上。

优选地，所述滚动件为滚轮，多个所述滚轮在所述旋转盘的底部沿圆周方向间隔地分布。

进一步优选地，所述底座上具有导轨座，所述导轨座上具有用于提供所述滚动件导向的导轨，多个所述滚动件沿所述导轨的延伸方向可滚动地支撑在所述导轨座上。

优选地，所述头库装置还包括头库护罩、安装在所述头库护罩上可伸缩的头库门，所述底座及所有所述附件头罩设于所述头库护罩的内腔中。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的龙门加工中心的旋转式附件头自动更换头库装置，其中在旋转盘上设置多个用于更换的附件头，通过驱使旋转盘的旋转而使得待更换的附件头到达指定工位位置，龙门加工中心的Z轴移动至该工位位置后便可进行附件头的自动更换。该头库装置结构简单可靠，结构先进，通过数控系统控制，可实现龙门加工中心机床上多种附件头的自动更换，大大的降低了工人的劳动强度，提高了机床的先进性和自动化程度，也增加了龙门加工中心的市场竞争力。

  

附图说明

附图1为本发明的头库装置安装于龙门加工中心上的安装示意图；

附图2为本发明的头库装置的立体图；

附图3为本发明的头库装置的俯视图；