[发明专利]砖夹具有效

专利信息
申请号: 201510077688.8 申请日: 2015-02-13
公开(公告)号: CN104589361B 公开(公告)日: 2017-01-11
发明(设计)人: 文云军;张望;李飞;张帅 申请(专利权)人: 重庆机器人有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 代理人: 朱振德
地址: 400900 重庆市*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 夹具
【权利要求书】:

1.一种砖夹具,其特征在于:包括叉臂支撑架,所述叉臂支撑架的上方设有法兰盘,所述叉臂支撑架的下方设有两条相互平行的导轨,两条所述导轨之间间隔安装有与其滑动配合的砖夹具单元;

所述砖夹具单元包括连接横架,所述连接横架上对称设有两个用于夹持砖的砖夹持机构,所述连接横架的底面上设有滑槽,所述砖夹持机构包括均滑动配合安装在所述滑槽上的支承板和至少一块夹持片,所述支承板安装在所述连接横架的中部并位于所有的所述夹持片的同一侧,相邻两块所述夹持片之间、以及相邻的所述支承板与所述夹持片之间均设有与砖夹持间隙;两个所述砖夹持机构的所述支承板相邻设置,且两块所述支承板之间设有双行程双杆气缸,所述双行程双杆气缸的两根活塞杆分别与两块所述支承板相连;所述支承板与所述夹持片之间对应设有同轴的导向孔和调节孔,所述导向孔上固定安装有导向套,所述导向套内套装设有与其滑动配合并固定安装在所述连接横架上的导向轴,相邻的两个所述导向套之间设有套装在所述导向轴上的夹持间隙限位套,距离所述支承板最远的所述夹持片上固定安装有夹持间隙调节气缸,所述夹持间隙调节气缸的活塞杆穿过所述调节孔与所述支承板固定连接;

所述叉臂支撑架上设有两个活塞杆与所述导轨平行的间隙调节气缸,两个所述间隙调节气缸的活塞杆分别与位于两端的两个所述砖夹具单元的连接横架固定连接;

还包括推砖架组件,所述推砖架组件包括推砖连杆和与所述砖夹持间隙一一对应设置并延伸穿过所有的所述砖夹具单元的推砖杆,所有的所述推砖杆的两端分别所述推砖连杆固定连接,两条所述导轨的两端分别固定安装有活塞杆同时垂直于所述导轨和连接横架的推砖气缸,所述推砖气缸的活塞杆与所述推砖连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的砖夹具,其特征在于:所述砖夹持间隙的两侧侧壁上均设有砖夹持块。

3.根据权利要求1所述的砖夹具,其特征在于:所述连接横架的下方设有一条用于限定所述砖夹持间隙最大宽度的砖夹持间隙限位织带,所述夹持片和支承板之间对应设有用于所述砖夹持间隙限位织带穿过的织带孔,且所述夹持片和支承板上分别设有用于将所述砖夹持间隙限位织带压紧固定的织带压块Ⅰ。

4.根据权利要求1-3任一项所述的砖夹具,其特征在于:所述连接横架的两端设有端盖板。

5.根据权利要求4所述的砖夹具,其特征在于:还包括用于限定相邻的所述砖夹具单元之间的最大间距的砖夹具单元间距限定织带,所有的所述端盖板上对应设有用于将所述砖夹具单元间距限定织带压紧固定的织带压块Ⅱ。

6.根据权利要求4所述的砖夹具,其特征在于:所述导向轴与所述砖夹持机构一一对应设置,两块所述支承板之间设有均固定安装在所述滑槽上的两块固定支撑块,所述导向轴的两端分别与对应的所述端盖板和固定支撑块固定连接,所述双行程双杆气缸的缸体安装在两块所述固定支撑块上。

7.根据权利要求4所述的砖夹具,其特征在于:所述导轨上与所述连接横架一一对应设有连接滑块,所述连接横架与所述连接滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的砖夹具,其特征在于:所述叉臂支撑架与所述法兰盘之间设有螺杆相连,且所述螺杆上套装设有位于所述叉臂支撑架与所述法兰盘之间的柔性弹簧。

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