[发明专利]一种自动封盒机

说明书

技术领域

本发明涉及一种封口装置，尤其是一种自动封盒机。

背景技术

随着工业自动化程度的不断深入，大量流水线设备代替人工，但是在整理封装的环节，基本还是手工操作，尤其是像手套、衣服、扑克牌等装盒前需要整理的，还摆脱不了人工的参与，导致生产成本高，而且与上游的生产速度不匹配，不能实现7*24的连续工作，导致生产效率较低，尤其是封装有插舌的纸盒，都需要人工去封装，造成生产线一直摆脱不了人工封盒的环节，因此需要一种自动封口的装置来取代人工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以自动完成封口动作的装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明一种自动封盒机包括其包括机架、设置在机架上的传送链条、分别设置在传送链条两侧的两个封口机构以及用于定位引导盒体的导杆和上压轨，所述导杆设置在传送链条上，所述上压轨沿传送链条设置在机架上，所述传送链条是通过链轮与封口电机连接，所述封口机构包括：顺次排列的闭合两个门片的门片闭合机构、闭合顶片的顶片闭合机构以及闭合底片的底片闭合机构，所述机架上设置有引导顶片和底片进入封口机构的引导杆，所述门片包括左门片和右门片。

进一步说，两个所述封口机构错位设置，由开始端顺次形成第一封口机构和第二封口机构，所述机架上设置有张口机构，所述张口机构位于第二封口机构一侧并与第一封口机构对应。

进一步说，所述第一封口机构的门片闭合机构包括：闭合右门片的推板，闭合左门片的第一闭合转臂，所述推板固定在气缸缸杆上并通过气缸固定在机架上，所述第一闭合转臂由气缸驱动；所述第二封口机构的门片闭合机构包括：设置在张口机构和第二封口机构之间的用于关闭左门片的第二闭合转臂，所述第二闭合转臂由气缸驱动。

进一步说，所述第一封口机构和第二封口机构的顶片闭合机构包括：两个对称设置的由缸驱动的插片、设置在机架上缸杆向下的盖合气缸、设置在盖合气缸缸杆上的合片气缸以及设置在合片气缸底部的弯折气缸，所述弯折气缸缸杆上设置有弯折弯边的弯板，所述弯板与插片相对应，所述合片气缸缸杆上设置有推送片。

进一步说，所述第一封口机构和第二封口机构的底片闭合机构包括：由气缸驱动的插舌板、设置在机架上的封盖气缸、设置在封盖气缸顶部用于弯折插舌的弯舌气缸以及通过开口气缸设置在机架上用于打开插口的真空吸盘，所述弯舌气缸缸杆上设置有弯舌板，所述插舌板与弯舌板相对应，所述插舌板通过插舌气缸设置在机架上。

进一步说，所述张口机构包括开片转臂、上分片轨、下分片轨以及挡片轨，所述开片转臂通过开片气缸驱动，所述上分片轨、下分片轨和挡片轨通过连杆固定在机架上，所述上分片轨、下分片轨和挡片轨在开始端都设置有导引段，所述挡片轨在第二封口机构一端设置有让位区，所述上分片轨在让位区末端设置有用于关闭右门片的尾钩。

进一步说，还包括控制系统。

本发明积极效果如下：

本发明可以自动完成封口动作，直接可以与上游设备连接形成自动化生产，也可以半自动化运行，设备自动完成封口动作，减少大量人工。

在封口机构上游加装整箱机构，这样可以由箱体展开开始，一直到封口进一步减少人工。

在封口装置对应位置设置送料装置可以避免人工装填，进一步达到自动化的要求。

再加上控制单元的整体控制，人工将需要包装的产品放到载物箱内，设备自动完成后续的整理、装盒、封口，减少大量人工，可以7*24连续工作。

附图说明

附图1为本发明整体侧面结构示意图；

附图2为本发明结构示意图；

附图3为本发明俯视结构示意图；

附图4为本发明包装盒结构示意图；

在附体中：1机架、2导引杆、3气缸、4让位区、10传送链条、14链轮、15导杆、11上压轨、16封口电机、 7连杆、8理箱架、21插片、22盖合气缸、23弯折气缸、231弯板、24合片气缸、241推送片、31插舌板、311插舌气缸、32封盖气缸、33弯舌气缸、331弯舌板、34开口气缸、35真空吸盘、41开片转臂、42上分片轨、43下分片轨、44挡片轨、45开片气缸、46尾钩、5盒体、511左门片、512右门片、52顶片、521弯边、522插口、53底片、531插舌、61推板、62第一闭合转臂、63第二闭合转臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对发明做进一步详细描述：