[发明专利]一种遥控自动农用机械

权利要求书

1.一种遥控自动农用机械，包括控制部分和机械主体，其特征在于：所述控制部分包括主控电路、遥控器、方向电机和旋转电机，主控电路、方向电机和旋转电机装于机械主体，所述机械主体包括主体支架、滚轮和播种组件，滚轮和播种组件分别轴装于主体支架，主控电路可通过控制方向电机和旋转电机实现滚轮转向和播种组件旋转。

2.根据权利要求1所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述控制部分还包括起吊电机，起吊电机装于播种组件，所述主控电路通过控制起吊电机实现播种组件的抬升或下降。

3.根据权利要求1所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述滚轮为多数个，包括滚轮A和滚轮B, 所述主控电路还包括行进电机，行进电机设置于滚轮A；所述滚轮设置方向杆，方向杆套装于辅助支架设置的支架孔。

4.根据权利要求1、2所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述播种组件包括播种筒、固定架和旋转板，播种筒轴装于固定架，固定架与旋转板枢轴连接，所述起吊电机固定在旋转板上并且通过绳索与固定架相连接。

5.根据权利要求1、3所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述主体支架设置转向器，所述方向电机通过转向器与辅助支架相连。

6.根据权利要求4所述的遥控自动农用机械，其特征在于：所述旋转板设置挂钩，所述固定架设置挂钩孔。