[发明专利]基于缆索检测机器人的可调节防偏装置在审
| 申请号： | 201510078272.8 | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104674653A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;戴苏亚;吕良超 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 江苏永衡昭辉律师事务所 32250 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 缆索 检测 机器人 调节 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于缆索检测机器人的可调节防偏装置，其特征在于，该装置设置在缆索检测机器人支撑脚（1）的内侧和缆索之间，包括安装在支撑脚（1）上的支撑轴（6）、安装在所述支撑轴（6）上的固定架（5）和防偏支撑架（3），所述防偏支撑架（3）位于固定架（5）与缆索之间，防偏支撑架（3）为U形结构，安装有与缆索抵压接触的防偏轮（4）。
2.根据权利要求1所述的基于缆索检测机器人的可调节防偏装置，其特征在于，所述防偏支撑架（3）的U形开口中设置有阶梯轴（2），多个防偏轮（4）安装在所述阶梯轴（2）上。
3.根据权利要求1或2所述的基于缆索检测机器人的可调节防偏装置，其特征在于，所述防偏轮（4）为轴承或滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的基于缆索检测机器人的可调节防偏装置，其特征在于，所述固定架（5）一端与支撑脚（1）的内侧接触，另一端与防偏支撑架（3）连接。
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