[发明专利]一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台

权利要求书

1.一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：包括B轴固定支撑座(1)、B轴回转系统(2)和C轴回转系统(3)，其中：

B轴回转系统(2)包括旋转轴B(4)、B轴旋转基座(14)和B轴减速电机(39)，所述旋转轴B(4)可转动安装在B轴固定支撑座(1)上且其水平设置，所述B轴旋转基座(14)固定安装在所述的旋转轴B(4)上，所述B轴减速电机(39)固定安装在B轴旋转基座(14)上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构(37)驱动所述的B轴旋转基座(14)绕旋转轴B(4)的轴线旋转；

所述C轴回转系统(3)包括旋转轴C(12)、C轴旋转基座(16)和C轴减速电机(40)，所述旋转轴C(12)可转动安装在B轴旋转基座(14)上且其竖直设置，所述C轴旋转基座(16)固定安装在所述的旋转轴C(12)上，所述C轴减速电机(40)固定安装在B轴旋转基座(14)上且其通过C轴滚轮圆弧齿条机构(38)驱动C轴旋转基座(16)绕旋转轴C(12)的轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴滚轮圆弧齿条机构(37)包括相互配合的B轴滚轮(23)和B轴圆弧齿条(24)，所述B轴滚轮(23)安装在B轴减速电机(39)的输出轴上，所述B轴减速电机(39)的输出轴水平设置，所述B轴圆弧齿条(24)安装在B轴固定支撑座(1)上，所述B轴圆弧齿条(24)的中心线与旋转轴B(4)的轴线同线以使B轴滚轮(23)驱动B轴旋转基座(14)绕旋转轴B(4)的轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴固定支撑座(1)在对应于B轴圆弧齿条(24)的位置安装有B轴弧形导轨(7)，所述B轴弧形导轨(7)的中心线与旋转轴B(4)的轴线同线，所述B轴弧形导轨(7)上安装有B轴弧形导轨滑块(25)，所述B轴弧形导轨滑块(25)固定连接在B轴旋转基座(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴固定支撑座(1)采用整体框架结构，其包括B轴支撑座体(36)及B轴支撑轴座(29)，B轴支撑座体(36)靠近B轴旋转基座(14)的一侧一体成型有弧形定位凸台(26)且其背离B轴旋转基座(14)的一侧一体成型所述的B轴支撑轴座(29)，B轴支撑轴座(29)用于支承旋转轴B(4)，B轴支撑轴座(29)四周布置加强筋(28)，所述B轴弧形导轨(7)和B轴圆弧齿条(24)均安装在弧形定位凸台(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述C轴滚轮圆弧齿条机构(38)包括相互配合的C轴滚轮(20)和C轴圆弧齿条(17)，所述C轴圆弧齿条(17)安装在C轴旋转基座(16)上，C轴滚轮(20)安装在C轴减速电机(40)的输出轴上，所述C轴圆弧齿条(17)的中心线与旋转轴C(12)的轴线同线以使C轴滚轮(20)驱动C轴旋转基座(16)绕旋转轴C(12)的轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述C轴旋转基座(16)上安装有C轴弧形导轨(15)，所述C轴弧形导轨(15)的中心线与旋转轴C(12)的轴线同线，所述C轴弧形导轨(15)上安装有C轴弧形导轨滑块(18)，所述C轴弧形导轨滑块(18)与B轴旋转基座(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述旋转轴B(4)的轴线与旋转轴C(12)的轴线相交。

8.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴固定支撑座(1)靠近B轴旋转基座(14)的一侧可转动套装有回转支撑圈(6)，所述回转支撑圈(6)与B轴旋转基座(14)固定连接，所述旋转轴B(4)穿过回转支撑圈(6)后与所述的B轴旋转基座(14)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴旋转基座(14)采用壳体结构，其内部设有加强筋(28)；B轴旋转基座(14)靠近B轴固定支撑座(1)的一端凸出有类矩形结构，其远离B轴固定支撑座(1)的一端为半圆柱形结构；沿着类矩形结构所在端至半圆柱形结构所在端的方向，所述B轴旋转基座(14)的宽度逐渐对称收窄。

10.根据权利要求1所述的一种多轴数控机床的双伺服交叉轴回转台，其特征在于：所述B轴旋转基座(14)包括B轴基座体(35)及B轴回转轴座(34)，所述B轴基座体(35)靠近旋转轴B(4)的一侧一体成型所述的B轴回转轴座(34)，所述B轴回转轴座(34)上设有内腔，所述旋转轴B(4)靠近B轴旋转基座(14)的一端设置有凸肩且此端伸入B轴回转轴座(34)后与B轴基座体(35)固定连接，所述的凸肩抵接在B轴回转轴座(34)的外侧。