[发明专利]刀具切削以及磨削测试仪有效
申请号: | 201510078837.2 | 申请日: | 2015-02-13 |
公开(公告)号: | CN104634688B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 智耕;李学崑;融亦鸣 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01N3/58 | 分类号: | G01N3/58;G01N3/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀具 切削 以及 磨削 测试仪 | ||
1.一种刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,包括:
刀具运动系统,包括水平驱动装置、旋转驱动装置以及用于夹持刀具的刀具夹持件,所述水平驱动装置与所述刀具夹持件连接以驱动所述刀具夹持件沿水平方向移动,所述旋转驱动装置与所述刀具夹持件连接;
工件运动系统,包括竖直驱动装置、摆动驱动装置以及用于驱动工件回转运动的主轴装置,所述竖直驱动装置与所述摆动驱动装置可枢转地连接且可驱动所述摆动驱动装置沿竖直方向移动,所述摆动驱动装置与所述主轴装置连接以驱动所述主轴装置相对竖直驱动装置摆动以改变工件的切削深度;
传感检测系统,包括用于检测刀具夹持件水平移动的第一直线位移传感器、用于检测主轴装置竖直移动的第二直线位移传感器、用于检测刀具及工件在切削区或是磨削区温度的温度传感器、用于检测刀具与工件接触所产生的声发射信号的声发射传感器、用于检测刀具的受力状况的测力传感器以及用于检测工件以及刀具磨损状况的图像传感器;
电路控制系统,所述电路控制系统与所述水平驱动装置以及竖直驱动装置连接以控制其启动和停止,所述电路控制系统与所述传感检测系统连接以控制所述传感检测系统的启动和停止,所述电路控制系统具有人机交互界面以至少输入指令和输出检测结果;
其中,所述主轴装置还包括容纳壳,所述容纳壳包括:
壳体,所述壳体与所述摆动驱动装置的输出端连接,所述壳体内限定出容纳所述工件的容纳腔,所述壳体的侧壁上具有供刀具伸入的工作窗口,所述壳体的一端形成安装口;
盖体,所述盖体与所述壳体配合以封闭所述安装口,所述盖体具有用于与所述工件的第一端配合的夹紧定心装置;
所述主轴以及所述工件夹持件伸入所述壳体内以夹紧所述工件的第二端。
2.根据权利要求1所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述旋转驱动装置为第一电机,所述刀具夹持件为转盘,多个刀具沿所述刀具夹持件成周向设置,每个所述刀具包括刀具基体以及安装在所述刀具基体上的刀头或磨粒,所述第一电机的输出端与所述转盘连接以切换刀具。
3.根据权利要求2所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述传感检测系统还包括用于检测转盘转动角度的角度传感器。
4.根据权利要求1所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述旋转驱动装置为第二电机,所述刀具夹持件为法兰,所述刀具为砂轮,所述第二电机与所述法兰连接以驱动所述砂轮转动。
5.根据权利要求1所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述主轴装置包括:
高速电主轴,所述高速电主轴包括第三电机以及主轴;
液压驱动件,所述液压驱动件与所述主轴连接;
工件夹持件,所述液压驱动件与所述工件夹持件连接以驱动所述工件夹持件夹紧或松开所述工件。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述摆动驱动装置包括:
第四电机,所述第四电机与所述竖直驱动装置连接;
蜗杆,所述蜗杆与所述第四电机的输出端连接;
蜗轮,所述蜗轮与所述蜗杆啮合且所述蜗轮与所述主轴装置连接以驱动所述工件摆动;
角度测量件,所述角度测量件显示所述主轴装置的摆动角度。
7.根据权利要求1所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述水平驱动装置以及所述竖直驱动装置均包括:
直线驱动件;以及
至少一个导轨滑台组件,每个导轨滑台组件包括相对地面固定的导轨以及可滑动地设在所述导轨上的滑台,多个所述滑台与所述直线驱动件的输出端连接;
其中,所述水平驱动装置的导轨的导向方向沿水平方向,所述竖直驱动装置的导轨的导向方向沿竖直方向。
8.根据权利要求7所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述导轨滑台组件的个数为偶数个且对称分布在所述直线驱动件的两侧。
9.根据权利要求7所述的刀具切削以及磨削测试仪,其特征在于,所述直线驱动件包括:
第五电机;
滚珠丝杠组件,其具有螺杆以及螺母,所述螺母可转动地套设在所述螺杆外,所述第五电机的输出端与所述螺杆连接,所述滑台与所述螺母连接。
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