[发明专利]多光轴光电传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种多光轴光电传感器。

背景技术

一般的多光轴光电传感器具有：多个投光元件配置成一列的投光部、与投光元件相同数量的受光元件配置成一列的受光部。投光元件与受光元件以一对一的关系配置为彼此面对，并设定使用多个光轴进行检测的检测区域。

投光部依次使各投光元件发光。受光部在与投光元件的发光动作同步的时机(时刻)，从与各投光元件相对应的受光元件，提取该受光元件的受光量。通过这样，依次检测多光轴光电传感器的每一条光轴的遮光状态。受光部使用每一条光轴的检测结果，来判断检测区域中是否存在物体，并输出表示该判断结果的信号。为了使投光部与受光部同步，投光部与受光部经由通信线连接。或者通过投光部与受光部之间的光通信，使投光部与受光部同步。

多光轴光电传感器作为在例如生产现场中为了工作者的安全而设置的装置。当在例如多光轴光电传感器的检测区域的任一条光轴上检测出遮光状态时，停止生产设备的动作。根据制造装置的不同，在有些情况下必需要在搬运加工前或者加工后的工件的通道上，设置多光轴光电传感器的检测区域。但是，在因该工件遮断光轴而引起生产设备停止的情况下，生产性下降。

以往，多使用使多光轴光电传感器的安全功能暂时无效化的噪声抑制功能，来作为在生产现场兼具安全性和生产性的功能。但是近年来，该使用用途也升级了，例如，工件形状也不仅是现有技术中的均匀形状，而是更加复杂的形状或者是它们混在一起而成的形状，也已经要求生产性和安全性。

一般地，噪声抑制功能仅在按照正确的序列从自传感器或开关输出独立的2个噪声抑制信号期间，使全检测区域无效化。因此，一般地，就现有技术的噪声抑制功能而言，由于使全检测区域无效化，所以会使除本来想要无效化的区域以外的区域也无效化，并不是优选的状态。

因此，例如，JP特开2003-218679号公报(专利文献1)披露了以使之兼具遮光物检测功能和噪声抑制功能为目的多光轴光电传感器。该多光轴光电传感器具有用于根据教学来设定发挥噪声抑制功能的区域的噪声抑制区域设定单元。噪声抑制区域设定单元使噪声抑制功能限定于光幕的局部区域上有效。

在JP特开2003-218679号公报中披露的多光轴光电传感器的情况下，若通过检测区域的工件的高度(尺寸)一定(恒定)，则能够根据该工件的高度来设定使噪声抑制功能有效的区域。但是，在工件的高度发生变化的应用中，必需基于工件的最大高度，来设定使噪声抑制功能有效的区域。

因此，在经过检测区域的工件的高度发生变化的情况下，依然留有着除本来想要无效化的区域以外的区域被无效化的问题。例如在搬运承载了产品的托板与没有承载产品的托板的情况下，可能会产生如这样的问题。JP特开2003-218679号公报披露了这样的技术：在多光轴光电传感器上预先准备多个噪声抑制区域，由用户设定噪声抑制区域。但是，在高度不同的工件混在一起搬运过来的情况下，难以按照设定来使噪声抑制区域适合工件。

JP特开2010-385588号公报(专利文献2)披露了这样的技术：能够切换2个噪声抑制区域的多光轴光电传感器以及其控制器。控制器预先存储2个噪声抑制区域。控制器响应来自传感器的检测信号，并切换噪声抑制区域。在该情况下，需要用于切换噪声抑制区域的传感器。另外，需要预先存储多个噪声抑制区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-218679号公报

专利文献2：JP特开2010-385588号公报

发明内容

本发明的目的为，提供一种多光轴光电传感器，该多光轴光电传感器不必事先根据工件的种类进行繁杂的设定，就能够进行适合高度不同的多个种类的工件的噪声抑制处理。