[发明专利]一种达芬奇机器人系统培训模具在审
申请号: | 201510078952.X | 申请日: | 2015-02-13 |
公开(公告)号: | CN104658363A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 喻晓芬;王知非 | 申请(专利权)人: | 浙江省人民医院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B23/28 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 张羽振 |
地址: | 310014 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 达芬奇 机器人 系统 培训 模具 | ||
1.一种达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:包括底座(1)、左固定管(2)、右固定管(3)、左软管(4)、右软管(5)和加压袋(7);所述底座(1)为盒体,内设有存液空腔,外设有计时器(17);所述底座(1)的左右两侧的上端面分别设有左固定管(2)和右固定管(3),所述左固定管(2)和右固定管(3)为90°弯曲且相向而对;所述左固定管(2)和右固定管(3)相向而对的端口分别连接左软管(4)和右软管(5),所述左软管(4)和右软管(5)两端头可以相互吻合;所述右固定管(3)还通过输液管(6)连接到储液袋(8),所述输液管(6)上设有阀门(13),所述储液袋(8)外包有加压袋(7),所述加压袋(7)设有压力表(9)并通过充气管(12)连接加压球(10),所述加压球(10)上设有泄压阀(11)。
2.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左软管(4)和右软管(5)的管体上半部分为红色(14),下半部分为蓝色(15),中间设有中轴线(16)。
3.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述底座(1)长为25cm~30cm,宽为10cm~15cm,高度为4.0cm~5.0cm。
4.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述底座(1)采用塑料材料。
5.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管(3)长为10cm~12cm、直径为3mm,分别在5cm~6cm处相向折弯90°。
6.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管(3)采用弹簧钢材料。
7.根据权利要求(1)所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左软管(4)和右软管(5)长为10cm~12cm,直径为3mm。
8.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左软管(4)和右软管(5)采用硅胶材料。
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