[发明专利]一种达芬奇机器人系统培训模具在审

专利信息
申请号: 201510078952.X 申请日: 2015-02-13
公开(公告)号: CN104658363A 公开(公告)日: 2015-05-27
发明(设计)人: 喻晓芬;王知非 申请(专利权)人: 浙江省人民医院
主分类号: G09B9/00 分类号: G09B9/00;G09B23/28
代理公司: 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 代理人: 张羽振
地址: 310014 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 达芬奇 机器人 系统 培训 模具
【权利要求书】:

1.一种达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:包括底座(1)、左固定管(2)、右固定管(3)、左软管(4)、右软管(5)和加压袋(7);所述底座(1)为盒体,内设有存液空腔,外设有计时器(17);所述底座(1)的左右两侧的上端面分别设有左固定管(2)和右固定管(3),所述左固定管(2)和右固定管(3)为90°弯曲且相向而对;所述左固定管(2)和右固定管(3)相向而对的端口分别连接左软管(4)和右软管(5),所述左软管(4)和右软管(5)两端头可以相互吻合;所述右固定管(3)还通过输液管(6)连接到储液袋(8),所述输液管(6)上设有阀门(13),所述储液袋(8)外包有加压袋(7),所述加压袋(7)设有压力表(9)并通过充气管(12)连接加压球(10),所述加压球(10)上设有泄压阀(11)。

2.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左软管(4)和右软管(5)的管体上半部分为红色(14),下半部分为蓝色(15),中间设有中轴线(16)。

3.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述底座(1)长为25cm~30cm,宽为10cm~15cm,高度为4.0cm~5.0cm。

4.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述底座(1)采用塑料材料。

5.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管(3)长为10cm~12cm、直径为3mm,分别在5cm~6cm处相向折弯90°。

6.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左固定管(2)和右固定管(3)采用弹簧钢材料。

7.根据权利要求(1)所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左软管(4)和右软管(5)长为10cm~12cm,直径为3mm。

8.根据权利要求1所述的达芬奇机器人系统培训模具,其特征在于:所述左软管(4)和右软管(5)采用硅胶材料。

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