[发明专利]一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机。

背景技术

生姜在收获过程中一共包括三个部分：姜块的收获，秸秆的收割以及姜田的旋耕。目前秸秆的收获为在姜田收割后随意丢弃在田间道路旁，自然风干后焚烧。既污染了空气，又没有很好地利用好秸秆。姜块的收获采用人工刨取和机械收获，人工收获易使姜破损，耗时长，效率非常低。机械收获大大提高了收获效率，减少了人们的劳作，但目前机械收获仍然需要人工的参与，没有真正的将人力解放出来。姜田的翻耕则是在收获完后用其他翻耕机械进行旋耕。延长了收获时间，增加了收获成本。

我国是世界上最大的种植姜的国家，随着市场上对姜的需求量不断地增加，我国种植的面积越大，姜的产量越来越大。人工收获满足不了现状，因此收姜机械化是未来的发展趋势。以下是目前国内外的比较先进的收姜的机械。

1991年日本人藤木、弘羲申请了生姜收获机的专利。该机器的工作原理为，生姜收获机沿着生姜种植行前进，分禾器首先将生姜秸秆导入拨禾轮，然后由拨禾轮将生姜秸秆喂入夹持带，再由拨禾轮后端的秸秆切割装置将秧切去并输送到机器侧面，随着夹持带的运动和机器的前进，夹持带将生姜茎块从地下拔出，从而完成生姜收获。该机器为自驱动型收获机，集收获、割秧于一体。但是生姜秸秆在收割后没有进行收集，散落在姜田内还需人工捡拾。姜块被带出后仍旧需要人工拾取，进一步剪切，装箱。

2002年山东省莱芜市农机部门研制了与手扶拖拉机配套的4JS-1型生姜收获机，申请专利号为02270279.2。该机器的工作原理是，手扶拖拉机前进时，可先有立式割台将秸秆切除，并传送到一侧清垄，随后有环形深松犁将地下生姜根茎松挖，生姜块被整体移出土而不被翻动，保证了生姜块的完整性。生姜秸秆还需人工拾取收集处理，浪费时间。姜块还需人力挖出，机器只是起到了节省了一点人工挖姜的力气，没有完成姜的出土工作。

2005年山东省农业机械科学研究所研制了4GJ-1型生姜收获机，申请专利号为200520083134.0。该机工作原理是，生姜收获机沿着生姜种植行前进，分禾器首先将生姜秸秆导入拨禾轮，然后由拨禾轮将生姜秸秆喂入夹持带，随着夹持带的运动和机器的前进，将姜苗以及姜块一起从地中拔出。拔出后由人工用剪刀进行去茎，清理粘连的土，姜块装箱。散落的秸秆也不易清理，易造成秸秆留田。

2006年辽宁省辽阳县黄泥洼镇罗洪明发明了轮叉式生姜收获机，申请专利号为200620093152.1。该机工作原理是，生姜收获机在小型拖拉机或手扶拖拉机牵引下，轮叉首先插入到泥土中将泥土松动，并将生姜茎块托起，用手轻轻一提，姜块就被提出了土面，然后用剪刀剪短姜秧，从而完成生姜收获。此机器仍旧延续以上几个机器的工作原理，没有从根本上把人力解放出来。

2014年2月，南京格瑞农业装备有限公司发明了一种具有分土功能的挖掘铲，申请专利号为201420225270.8，其不仅能快速铲除、挖掘植物地下根茎，还能同时筛除根茎出土时附着的土块，可用于马铃薯、花生、大蒜、生姜等根茎类植物的收获机械，减少根茎出土时的含土率，提高后续分土机构的工作效率。但其单一性决定了它并不能在更广泛的领域内解放劳动力。

2014年7月，南京农业大学提出了一种田地即时的秸秆收集、粉碎、成型一体机，申请专利号为201420377679.1，一体机上的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，通过带轮分别将动力传送给捡拾机构、粉碎机构、压块机构。但其只应用于单机、小块地，没有很好地解决联合、集约化作业的需求。

以上机器只是简单地完成了姜秸秆的切除以及姜块的松土或者出土工作，没有完成机器清理姜块、收集姜块，秸秆收集及处理问题。在生姜收获过程中仍旧需要大量人力的投入，没有把劳动力解放出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，该收获机集生姜出土、清理、收集，生姜秸秆收割、收集及压块以及姜田翻耕于一体，一步到位地完成了生姜收获的三个工作过程，在减轻了人们劳作的同时，提高了收获效率。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，包括支架、秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸秆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；