[发明专利]一种激光测距传感器

权利要求书

1.一种激光测距传感器，其特征在于：包括基座、激光发射器、扫描单元、图像 处理单元、数据处理单元；所述扫描单元包括一与所述基座连接的电机和与所述电机 相连的棱镜，所述电机固定在所述基座上；所述棱镜与所述电机同步旋转，反射扫描 所述激光发射器发出的光束；所述图像处理单元包括一普通CCD图像传感器和一柱凹 镜；所述数据处理单元与所述电机相连，记录所述棱镜旋转的角度信息。

2.根据权利要求1所述的激光测距传感器，其特征在于：所述激光测距传感器进 一步包括一固定结构，所述激光发射器与图像处理单元固定于该固定结构上；

其中，所述固定结构与所述基座成垂直状态设置；

所述固定结构上设置有使棱镜上的折射光线通过的孔状结构。

3.根据权利要求2所述的激光测距传感器，其特征在于：所述孔状结构的尺寸大 小根据所述棱镜的折射光线的扫描范围设定。

4.根据权利要求1所述的激光测距传感器，其特征在于：所述柱凹镜安装在所述 普通CCD图像传感器的前端，用以发散目标物体反射回来的光线。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的激光测距传感器，其特征在于：所述的扫描 单元进一步的包括一支撑圆盘，用于方便安装所述棱镜和数据处理单元；

其中，所述支撑圆盘固定安装在所述电机上，并跟随电机进行同步旋转。

6.根据权利要求5所述的激光测距传感器，其特征在于：所述的棱镜和数据处理 单元固定安装在所述支撑圆盘上。

7.根据权利要求6所述的激光测距传感器，其特征在于：所述的数据处理单元可 以为码盘、光电编码器或磁编码器。