[发明专利]用于选择位于其主车辆的行驶路径中的前车的车载设备

权利要求书

1.一种前车选择设备，所述前车选择设备被安装在主车辆中，用于检测作为在所述主车辆的行驶路径内位于所述主车辆前方的车辆的前车，所述主车辆包括：传感器，用于产生表示所述主车辆的行驶速度的当前值的速度检测信号；以及转弯运动检测部，用于产生与所述主车辆的转弯运动的速率有关的转弯检测信号，其特征在于，所述设备包括：

变化值检测部，被配置用于获得来自所述转弯运动检测部的转弯检测信号的关于时间的变化的值；

目标对象检测部，被配置用于将位于所述主车辆的前方区域内的对象检测为相应的目标对象，并且产生表示所述目标对象中的每个目标对象相对于所述主车辆的相对距离和相对方向角的值的输出信号；

可能性计算部，被配置成：

基于所述速度检测信号和所述转弯检测信号，计算所述主车辆的行驶路径的曲率，

应用来自所述目标对象检测部的输出信号来计算所述目标对象相对于所述主车辆的相应的相对位置，以及

应用所述主车辆的行驶路径的曲率连同所述目标对象的相对位置来计算与该目标对象对应的主车辆路径可能性，所述主车辆路径可能性表示该目标对象为紧邻在所述主车辆之前且正沿与所述主车辆相同的行驶路径行驶的车辆的可能性；以及

选择部，被配置用于基于针对所检测的目标对象而分别计算的主车辆路径可能性的值，将所检测的目标对象中的一个目标对象选择为前车；

其中，所述可能性计算部被配置成：

将所述转弯检测信号的关于时间的变化的值与预定的调整阈值进行比较；以及

当所述转弯检测信号的关于时间的变化的值超过所述调整阈值时，调整在计算所述主车辆路径可能性时所应用的滤波的系数，以加宽由所述滤波排除的高频信号分量的范围。

2.根据权利要求1所述的前车选择设备，其中，所述可能性计算部被配置成：当所述主车辆的行驶速度相对低时，将所述调整阈值设置在相对高的值的范围内，而当所述主车辆的行驶速度相对高时，将所述调整阈值设置在比所述相对高的值的范围低的值的范围内。

3.根据权利要求1所述的前车选择设备，其中，所述调整阈值被固定地预先确定。

4.根据权利要求1所述的前车选择设备，其中，所述转弯运动检测部包括横摆角速度传感器。

5.根据权利要求4所述的前车选择设备，其中，所述滤波被应用于由所述横摆角速度传感器产生的横摆角速度检测信号。

6.根据权利要求4所述的前车选择设备，其中，所述变化值检测部将所述横摆角速度检测信号关于时间的导数计算为所述转弯检测信号的关于时间的变化的值。

7.根据权利要求1所述的前车选择设备，其中，所述转弯运动检测部包括用于检测所述主车辆的转向角的转向传感器。