[发明专利]用于自动清洁装置的高级逻辑

说明书

相关申请的交叉参考和引用

本申请与共同发明人许永健分别于2008年11月17日提交的名称为“Pool Cleaning Vehicle Having Side Vents”的申请US 13/531,594(对应2009年11月18日提交的名称为“具有侧面排水口和管道的水池清洁机“的申请CN200910222171.8)和2008年11月18日提交的名称为“Ducts Pool Cleaning Vehicle With Endless Loop Track”的申请US 12/939,079(对应2009年11月12日提交的名称为“带有无端环形履带的水池清洁机”的申请CN200910211794.5

)相关。将这些申请全部引入本文作为参考。

本申请还与2012年7月24日授权的名称为“Pool Cleaning Vehicle Having Side Vents and Ducts”的美国专利US 8,225,446B2相关，将其全部引入本文作为参考。

本申请还与2012年12月17日提交的名称为“Automated Pool Cleaning Vehicle With Scrubber Apparatus”的申请US 13/717,601(对应2013年12月17日提交的名称为“带有洗刷装置的自动水池清洁机”的申请CN201310723693.2)相关，将其全部引入本文作为参考。

本申请还与2012年12月17日提交的名称为“Automated Pool Cleaning Vehicle With Rotating and Stationary Scrubber”的申请US13/717,621(对应2013年12月17日提交的名称为“带有旋转和/或固定式洗刷部件的自动水池清洁机”的申请CN201310723694.7)相关，将其全部引入本文作为参考。

技术领域：

本发明总体涉及自动清洁装置领域，更具体地，本发明涉及可编程的并且能够考虑区域尺寸因素和时间因素而自定义编程的自动清洁机。

背景技术

人们普遍认可，机器人清洁装置已经显示出它们在日常生活中的实用性。通常，这些装置配备有一组用于清洁表面的例行程序，但很少有方式可以允许用户对清洁装置进行自定义设置以清洁特定区域。

本发明说明书所描述的那些清洁装置涉及潜水式自动水池清洁装置(APV，也称自动清洁装置、机械人清洁器)，在如上述引用的发明说明书中多次指出，它们对于泳池的正确维护是必不可少的，典型的APV包括壳体和驱动部件。通常驱动部件通过连接底盘而与外壳相连。驱动部件包括车轮、无端环型履带及其组合。此外，清洁机还包括不同组合和变化的两轮和四轮驱动清洁机。对于皮带或无端环形履带的情况，履带环绕着驱动轮和/或惰轮或辊。

当然，所有自动清洁装置的主要目的是清洁水池和池水。为了正确地维持清洁的池水，必须清洁水本身及水池表面，并使其保持清洁。关键是保持池表面不积聚污垢和碎屑。一旦污垢和/或碎屑静置在水池表面，就会形成藻类。就清洁度方面来说，这种藻类积聚的足够大会导致水池的pH变得不平衡和池水不稳定。

有时“脏”水产生的强烈作用导致水池全部内容物都要排空再重新注入。人们可以理解，这是一个昂贵且耗时的过程。而且，如果没有彻底的清洁和维护，这种情况很容易重复发生。如果没有正确的维护方法，无法保证池水不会简单的回复到同样“脏”的状态。

在这方面需要特别关注的是嵌入的颗粒。正如其他人所指出的，就脏水而言这些嵌入颗粒可引起致命的后果，需要排空水池进行干燥清洁。显然，这种情况是首先要避免的。

显然，防止颗粒在池水中积聚是整个行业的强烈需求。预防这些颗粒嵌入水池的表面则是更强烈的需求。对水池表面的每一平方毫米进行清洁根本不是一个可行的解决方案。因此，申请人开发了一种使用自动水池清洁机去除水池表面甚至嵌入内部颗粒的结构。此外，本发明的清洁结构有利于自动清洁装置彻底清洁污垢和碎屑，从而使水池表面去除。这不仅满足了保持池水清洁不含污垢和碎屑的短期目标，而且有助于实现防止这些颗粒在水池表面和内部积聚的长期目标。