[发明专利]一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统及方法

权利要求书

1.一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：包括传送部分、调整定位部分和视觉检测部分，所述传送部分为生产线(1)和生产线固定工作台(11)，所述生产线固定工作台(11)位于生产线(1)下方；所述调整定位部分用于调整零件位置，包括多对凸轮副，所述多对凸轮副分别位于所述生产线(1)两侧上方，但不接触所述生产线(1)；所述视觉检测部分包括工业相机(3)、光电传感器(10)和计算机，所述工业相机(3)用于零件图像采集，位于所述生产线(1)上方，所述光电传感器(10)用于确定工业相机(3)的拍摄时间，安装在所述生产线(1)两侧，所述工业相机(3)和所述光电传感器(10)通过数据线与所述计算机相连，所述计算机用于图像采集、图像预处理、边缘检测和零件几何特征提取、标定、尺寸测量和缺陷检测以及零件合格与否的判断。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：所述调整定位部分还包括凸轮副支架(13)，所述凸轮副支架(13)安装在所述生产线固定工作台(11)上，所述多对凸轮副固定在所述凸轮副支架(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：所述视觉检测部分还包括所述相机支架(12)，安装在所述生产线固定工作台(11)上，所述工业相机(31)安装在所述相机支架(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：所述凸轮副支架(13)上安装凸轮的地方均开有滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：所述凸轮副的轮廓采用余弦曲线。

6.根据权利要求1所述的一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：所述多对凸轮副包括第一对凸轮副(61)、第二对凸轮副(71)、第三对凸轮副(81)和第四对凸轮副(91)，按照零件移动的方向安装在所述凸轮副支架(13)上，所述各对凸轮副之间的间距依次递减，所述第一对凸轮副(61)的间距最大，其间距小于所述生产线(1)宽度，所述第四对凸轮副(91)的间距最小且等于被测零件的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：所述工业相机(3)有三台，分别为第一工业相机(31)、第二工业相机(32)、第三工业相机(33)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种电连接器壳体机器视觉在线检测系统，其特征在于：所述视觉检测部分还包括光源(4)，所述光源(4)位于所述生产线(1)的上方。

9.一种电连接器壳体机器视觉在线检测方法，其特征在于：

步骤1，通过所述工业相机进行图像采集；

步骤2，对采集的图像进行去噪、边缘锐化和形态学处理；

步骤3，对预处理过的图像进行边缘检测和零件几何特征，提取零件的轮廓边缘和零件表面的形貌特征；

步骤4，校正镜头畸变、确定物理尺寸和像素间的换算关系，以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系；

步骤5，进行尺寸测量和缺陷检测；

步骤6，根据尺寸精度要求和缺陷类型判断零件是否合格。