[发明专利]一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库及其进出货方法

权利要求书

1.一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，包括：

立体货仓，所述立体货仓包括单排或多排货架，且所述立体货仓间设有一条或多条巷道；

搬运小车，所述搬运小车包括：出库小车、入库小车、出库转运小车和入库转运小车，所述出/入库小车设置于所述仓库的出/入口处；所述出/入库转运小车设置在所述巷道的出/入口处，且所述出/入库小车的运行轨道与所述出/入库转运小车的运行轨道相接；

堆垛机，所述堆垛机为四柱式堆垛机，所述堆垛机设置在每条所述巷道内，且所述堆垛机可垂直升降和沿所述巷道移动，所述堆垛机上设有斜面货叉机构，所述斜面货叉机构包括：驱动装置以及与所述驱动装置传动连接的左货叉和右货叉，所述左货叉与所述右货叉呈V型，所述左货叉与所述右货叉分别包括：上货叉臂、中货叉臂和下货叉臂，所述驱动装置通过传动齿轮与所述中货叉臂传动连接，且所述中货叉臂通过齿轮齿条组传动连接所述下货叉臂与所述上货叉臂。

2.根据权利要求1所述的用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，还包括：货物暂存装置，所述货物暂存装置设置于所述入库小车与所述入库转运小车的交接处，且所述货物暂存装置包括左支撑脚、右支撑脚、左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂与所述右支撑臂呈V型。

3.根据权利要求2所述的用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述货物暂存装置还设置于所述出库转运小车和/或所述入库转运小车的运行轨道上。

4.根据权利要求3所述的用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述搬运小车包括小车支撑架、升降驱动装置与水平驱动装置，所述小车支撑架分别与所述升降驱动装置和所述水平驱动装置传动连接，所述小车支撑架包括左、右小车支撑臂，所述左小车支撑臂与所述右小车支撑臂呈V型。

5.根据权利要求4所述的用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，所述左货叉与所述右货叉之间的距离大于所述左小车支撑臂与所述右小车支撑臂之间的距离。

6.根据权利要求5所述的用于放置圆形货物的自动化立体仓库，其特征在于，包括出库装置，所述出库装置包括：支架、设置于所述支架上的导轨以及沿所述导轨移动的运载小车，所述运载小车上设有带钩状翻边的运载臂，所述运载臂可沿垂直方向升降。

7.一种用于放置圆形货物的自动化立体仓库的进出货方法，其特征在于，先设置如权利要求6所述的用于放置圆形货物的自动化立体仓库，然后进货的方法包括以下步骤：

步骤1.所述入库小车从卸货位自动将货物卸下并运输送到入库暂存区；

步骤2.所述入库运转小车将货物从所述入库暂存区运输到所述巷道的入口；

步骤3.所述堆垛机从所述巷道的入口通过所述斜面货叉机构对货物进行叉取，并进行运动，将货物存放到所述货架上；

出货的方法包括以下步骤：

步骤1.所述堆垛机通过所述斜面货叉机构将货物从所述货架上取下，且运输到所述巷道的出口；

步骤2.所述出库转运小车将货物从所述巷道的出口运输到出货转运区；

步骤3.所述出库小车将货物从所述出货转运区运输到出货暂存区。

8.根据权利要求7所述的用于放置圆形货物的自动化立体仓库的进出货方法，其特征在于，所述出货方法还包括步骤4：所述出库装置将货物从所述出货暂存区自动搬运到运输车上。