[发明专利]音圈电机传感器和控制器

权利要求书

1.一种音圈电机位移传感器，其特征在于，所述传感器被配置为将预定频率下的交替的测量信号施加于音圈电机，该传感器被配置为用音圈电机两端的电压的测量值和流经音圈电机的电流的测量值来确定预定频率下该音圈电机的阻抗，以及用该阻抗和预定的位移-阻抗函数来估算该音圈电机的位移，所述测量信号包括特定频率范围内的噪音。

2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述交替的测量信号具有可听范围之外的预定频率。

3.如权利要求1或2所述的传感器，其特征在于，所述测量信号具有大于2kHz的预定频率。

4.一种用于控制相机的音圈电机的音圈电机控制器，其特征在于，所述控制器包括前述任一项权利要求所述的音圈电机位移传感器，该控制器被配置为用该传感器确定的估计的位移来控制音圈电机的位移。

5.如权利要求4所述音圈电机控制器，其特征在于，所述控制器被配置为将输入信号施加到音圈电机，以把它驱动到目标位移。

6.如权利要求5所述音圈电机控制器，其特征在于，所述控制器被配置为结合输入信号和传感器的交替的测量信号，用于提供到音圈电机。

7.如权利要求5或6所述音圈电机控制器，其特征在于，所述电机控制器被配置为接收所需要的位置，所述电机控制器被配置为确定所述输入信号的值，以驱动所述音圈电机达到与所需要的位置相应的目标位移。

8.如权利要求7所述音圈电机控制器，其特征在于，所述电机控制器被配置为基于目标位移位置和估计的位移之间的偏差来修改所述输入信号。

9.如权利要求8所述的音圈电机控制器，其特征在于，所述电机控制器被配置为存储对输入信号做的修改，用于随后确定输入信号，该输入信号来自包括所存储的修改的所需要的目标位移。

10.如权利要求4-6中任一项所述的音圈电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括相机的自动调焦控制器，该自动调焦控制器被配置为控制用于聚焦相机的镜头组的位置。

11.一种确定音圈电机的位移的方法，其特征在于，该方法包括步骤:

将预定频率下的交替的测量信号施加于音圈电机；

测量音圈电机两端的电压的测量值和流经音圈电机的电流；

用所述电压的测量值和电流的测量值来确定音圈电机的阻抗；

用所述阻抗和预定的位移-阻抗函数来确定所述音圈电机的位移；

所述测量信号包括特定频率范围内的噪音。

12.一种集成电路，包括权利要求1-3中任一项所述的音圈电机位移传感器或包括权利要求4-10中任一项所述音圈电机控制器，或者被配置为执行权利要求11所述的方法。

13.一种电子设备，包括权利要求4-10中任一项所述的音圈电机控制器，该电机控制器被配置为控制与所述电子设备的相机的镜头组有关联的音圈电机。