[发明专利]一种车载式隧道全断面形状检测装置及方法

权利要求书

1.一种车载式隧道全断面形状检测装置，其特征是，包括：

检测车、载物平台、载物平台自动调节系统、全断面形状检测仪器、步进式移动控制系统、移动槽以及主控制器；

所述载物平台设置在检测车顶部，并通过载物平台支座与检测车连接，所述检测车顶部设置移动槽，载物平台支座嵌于移动槽内部，能够做旋转运动或者沿所述移动槽水平移动；

载物平台自动调节系统对称安装于载物平台两侧中间位置，用于采集载物平台位置角度信息并传送至主控制器，主控制器根据接收到的信息调节载物平台的位置；所述步进式移动控制系统设置在载物平台上，全断面形状检测仪器固定于步进式移动控制系统上，步进式移动控制系统带动全断面形状检测仪器沿载物平台移动完成测量。

2.如权利要求1所述的一种车载式隧道全断面形状检测装置，其特征是，所述载物平台设置长形通道，步进式移动控制系统控制步进式仪器沿所述长方形通道轴线方向移动，并控制步进式仪器的移动速度和距离。

3.如权利要求1所述的一种车载式隧道全断面形状检测装置，其特征是，所述载物平台自动调节系统用于实现载物平台的调平及移动；载物平台自动调节系统内安装有激光测距仪和水平监测仪，所述激光测距仪器用于测量载物平台两边距隧道两侧的距离，所述水平监测仪用于测量载物平台倾斜角度的位置信息。

4.如权利要求1所述的一种车载式隧道全断面形状检测装置，其特征是，所述步进式移动控制系统用于控制全断面形状检测仪器沿载物平台移动，并控制其移动速度和距离；步进式移动控制系统包括步进式电机，通过控制步进式电机脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制步进式电机脉冲频率来控制步进式电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

5.一种如权利要求1所述的车载式隧道全断面形状检测装置的检测方法，其特征是，包括以下步骤：

A.通过旋转及平移载物平台，将载物平台调整到隧道轴线位置；同时调平载物平台，保证全断面形状检测仪器在测量过程中保持水平；

B.通过步进式移动控制系统实现全断面测量仪器在载物平台的匀速移动连续测量或间隔不同距离进行测量；主控制器设置不同间隔距离控制步进式移动控制系统分别移动固定距离，使全断面形状检测仪器完成对所在位置处断面测量；在进行连续测量时，主控制器控制步进式移动控制系统在载物平台上匀速移动，从而使断面检测仪器完成连续测量；期间测量信息反馈至主控制器存储处理；

C.测量数据保存至主控制器，并进行处理。