[发明专利]车用冷凝器化学清洗机

权利要求书

1.一种车用冷凝器化学清洗机，该其特征在于：该车用冷凝器化学清洗机包括主电控箱、化学反应清洗池、碱水反应池、热水清洗池、冷水漂洗池、物料传送装置、压缩空气排水装置和化学防护罩，所述主电控箱、化学反应清洗池、碱水反应池、热水清洗池、冷水漂洗池、物料传送装置、压缩空气排水装置和化学防护罩均安装于工厂地面，所述化学反应清洗池、碱水反应池、热水清洗池和冷水漂洗池之间通过物料传送装置依次连接在一起，化学反应清洗池的进料位置设有物料传送装置，化学反应清洗池的进料位置还设有主电控箱，冷水漂洗池的出料位置设有物料传送装置，冷水漂洗池的出料位置还设有压缩空气排水装置，化学反应清洗池和碱水反应池上方设有化学防护罩。

2.根据权利要求1所述的车用冷凝器化学清洗机，其特征在于：所述主电控箱上设有人机控制器。

3.根据权利要求1所述的车用冷凝器化学清洗机，其特征在于：所述化学反应清洗池包括储液箱、进水装置、化学药剂输送装置、伺服送料移载机械手和框式支架，所述储液箱的前后两侧分别设有进水装置和化学药剂输送装置，储液箱的上方设有固定于工厂地面的框式支架，框式支架上安装有伺服送料移载机械手。

4.根据权利要求3所述的车用冷凝器化学清洗机，其特征在于：所述伺服送料移载机械手包括伺服输送架、伺服电机、减速机、减速机法兰板、第一减速机皮带轮、第一随动皮带轮、防腐蚀同步带、第一直线滑轨、第一直线滑块、伺服输送板和升降抓取机构，所述伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构。

5.根据权利要求4所述的车用冷凝器化学清洗机，其特征在于：所述升降抓取机构包括升降气缸、直线导柱、法兰式直线轴承、升降板、防水气动平夹气缸和夹臂，所述升降气缸安装于伺服输送板，升降气缸的活塞杆连接着升降板的上平面，升降板的两端各设有一个法兰式直线轴承，法兰式直线轴承内插装有可上下活动的直线导柱，直线导柱的上端固定于伺服输送板，升降板的下平面设有四个同步运作的防水气动平夹气缸，每个防水气动平夹气缸上安装两个夹臂，安装于同一个防水气动平夹气缸上的两个夹臂位置相对。

6.根据权利要求1所述的车用冷凝器化学清洗机，其特征在于：所述碱水反应池的结构、热水清洗池的结构和冷水漂洗池的结构与化学反应清洗池的结构相同。

7.根据权利要求1所述的车用冷凝器化学清洗机，其特征在于：所述物料传送装置包括铝合金传送架、移动式脚轮、传送台面、传送板、气动平夹气缸、传送电机、第二直线滑轨、第二直线滑块、主动皮带轮、随动皮带轮、防腐蚀传送皮带和传送用固定夹臂，所述铝合金传送架上设有传送台面，传送台面上设有两根相互平行的第二直线滑轨，每个第二直线滑轨上设有两个第二直线滑块，第二直线滑块均安装于传送板的下平面，传送板连接着防腐蚀传送皮带的两端，防腐蚀传送皮带套接在主动皮带轮和随动皮带轮，主动皮带轮安装于传送电机，传送电机安装于传送台面左侧的下平面，传送台面右侧安装有随动皮带轮，传送板上平面设有四个气动平夹气缸，气动平夹气缸均设有两个传送用固定夹臂，安装于同一个气动平夹气缸的两个传送用固定夹臂位置相对。

8.根据权利要求1所述的车用冷凝器化学清洗机，其特征在于：所述化学防护罩包括铝合金材料拼接的架子上安装有透明的有机玻璃。