[发明专利]车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构

权利要求书

1.一种车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，该其特征在于：该车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构包括“Z”支架、皮带式伺服横移机构和升降机械手，所述皮带式伺服横移机构安装于“Z”支架上，皮带式伺服横移机构的横移板上安装有升降机械手，“Z”支架固定于工厂地面。

2.根据权利要求1所述的车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，其特征在于：所述皮带式伺服横移机构还包括横移底板、横移导轨、横移滑块、主动皮带轮、随动皮带轮、横移电机和横移皮带，所述横移底板侧装于“Z”支架，横移底板正面设有两根相互平行的横移导轨，横移导轨上均安装有两个横移滑块，横移滑块连接着横移板，横移板的两侧连着横移皮带的两端，横移皮带套接在主动皮带轮和随动皮带轮，主动皮带轮安装于横移电机，横移电机安装于横移底板的背面，横移电机的轴穿过横移底板，主动皮带轮位于横移底板正面的一侧，随动皮带轮安装于横移底板正面的另一侧；所述横移板包括侧装板、三角筋板、垂直板、连接筋板和水平连接板，所述侧装板背面固定于横移滑块，侧装板正面的下边沿连接着水平连接板，水平连接板垂直于侧装板，侧装板正面与四块三角筋板的一个直角边沿连接，四块三角筋板相互平行，四块三角筋板的另一个直角边沿连接着水平连接板的上平面，水平连接板的下平面左侧边沿设有垂直安装的垂直板，垂直板的一个平面连接着连接筋板的一个边沿，连接筋板的另一个边沿连接着水平连接板的下平面。

3.根据权利要求1所述的车用冷凝器气密性水检机的出料机械手机构，其特征在于：所述升降机械手包括升降气缸、导柱、法兰式导套、气缸安装板、升降板、平夹气爪和夹爪臂，所述升降气缸垂直向下安装于气缸安装板，气缸安装板固定于水平连接板，气缸安装板的两侧分别安装有一根垂直的导柱，导柱上设有可上下活动的法兰式导套，法兰式导套固定于升降板两侧，升降板上平面中间连接着升降气缸的活塞杆，升降板下平面设有四个成矩形排部的平夹气爪，平夹气爪上安设有两个夹爪臂。