[发明专利]一种翻板堆板用装置及其控制方法

权利要求书

1.一种翻板堆板用装置，包括：翻板装置、推板装置以及堆垛装置；其特征在于：所述翻板装置包括设置于传动装置上的翻板架，所述翻板架通过转轴连接到第一驱动电机；所述推板装置包括：推板架，所述推板架通过第二驱动电机驱动；所述堆垛装置包括：堆垛平台，所述堆垛平台底部设置有升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述翻板架包括第一横梁，所述第一横梁与转轴固定，所述第一横梁的两端各设置有两条第二横梁，两端的两条第二横梁中，其中一条位于传动装置行走面的上部，另一条位于传动装置行走面的下部。

3.根据权利要求1或2所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述推板架包括第三横梁以及垂直固定于第三横梁上的托板，所述第三横梁的两端设置有滚动齿轮，所述滚动齿轮配合有齿轮链条，所述齿轮链条通过传动轴由第二驱动电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述升降装置为液压缸，所述液压缸的驱动端固定到堆垛平台的底面。

5.根据权利要求4所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述堆垛平台的底部设置有缓冲装置。

6.根据权利要求5所述的一种翻板堆板用装置，其特征在于：所述缓冲装置为弹簧。

7.一种翻板堆板用装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：判断当前表面加固保温板的类型，如果为单面加固保温板则转到步骤S2，如果为双面加固保温板则转到步骤S3；

S2：判断当前的单面加固保温板是否为最终需要产品，如果是最终需要产品则转到步骤S3，否则转到步骤S4；

S3：通过推板装置将表面加固保温板推至堆垛平台，转到步骤S1；

S4：通过翻板装置将单面加固保温板进行翻转，使其进入下一道工序，转到步骤S1。

8.根据权利要求7所述的一种翻板堆板用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤S3包括如下步骤：

S31：通过液压缸调整堆垛平台的高度，是堆垛平台上表面加固保温板的顶端与传动装置的行走面齐平；

S32：第二驱动电机驱动推板架运行，将表面加固保温板移至堆垛平台；

S33：第二驱动电机驱动推板架回位，转到步骤S31。