[发明专利]一种自动上板装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动上板装置，包括龙门架，所述龙门架由第一动力驱动机构驱动；其特征在于：所述龙门架上设有取放板装置，所述取放板装置由第二动力驱动机构、第三驱动机构驱动，其中第二驱动机构控制取放板装置上下移动，第三驱动机构控制取放板装置放板，所述第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构均连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述龙门架上设置有导向柱，所述取放板装置沿导向柱上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴配合的第一传动链条，所述第一传动链条还配合有滚动轴，滚动轴带动龙门架运行。

4.根据权利要求3所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，与第二传动轴配合的第二传动链条，所述第二传动链条还配有滚动齿轮，所述第二传动链条与取放板装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述取放板装置包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁连接到第二传动链条上，所述第二横梁底端设置有插针，所述插针的一侧设置有由第三驱动机构驱动的活动板。

6.根据权利要求5所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述第三驱动机构为气动液压缸。

7.根据权利要求6所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述取放板装置上还设置有位置检测装置，所述位置检测装置包括固定于取放板装置上的空心套筒，穿过空心套筒的滑动柱，所述滑动柱的底端设置有底座，所述滑动柱的顶端设置有顶座，所述空心套筒上固定设置有位置传感器，所述位置传感器的感应端与顶座配合。

8.一种自动上板装置的控制方法，包括如下步骤：

S1：第一动力驱动机构控制龙门架运行至初始位置；

S2：第二动力驱动机构控制取放板装置进行取板；

S3：第一动力驱动机构控制龙门架运行至放板处；

S4：第三动力驱动机构控制取放板装置进行放板。

9.根据权利要求8所述的一种自动上板装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S201：第二动力驱动机构的第二驱动电机驱动第二传动轴转动，将取放板装置降落；

S202：取放板装置的位置检测装置检测位置传感器感应端与顶座的距离，当位置传感器感应端检测到其与顶座的距离满足预设条件时，转到步骤S203，否则转到步骤S201；

S203：第二动力驱动机构的第二驱动电机停止运行，并转到步骤S3。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动上板装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

S401：第三动力驱动机构推动活动板下移，将板材从插针上推下，落至放板处。