[发明专利]一种双臂机械手

说明书

技术领域

本发明主要涉及机械装置领域，具体涉及一种双臂机械手。

背景技术

机械手常用于物件搬运过程中，可代替人力进行工作，对人体不利的环境中，代替人进行工作，维护了人身安全，目前大多数机械手结构复杂，操作繁琐，且工作的区域小，维护不易，造成了较高的生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双臂机械手，设有双机械爪，运行灵活，结构简易，工作的区域大，操作方便，提高了工作效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双臂机械手，包括基座、第一机械手臂、第二机械手臂、伸缩机构和抓取装置，所述基座上设有竖直的支撑杆，所述第一机械手臂和第二机械手臂横向设置并与所述支撑杆垂直，且所述第一机械手臂和第二机械手臂呈V字型共端点的连接在所述支撑杆的顶端，所述第一机械手臂和第二机械手臂的一端共点固定连接，另一端可水平开合，所述伸缩机构从所述第一机械手臂的中部连接至所述第二机械手臂的中部，所述伸缩机构带动所述第一机械手臂和第二机械手臂分开或合并，所述第一机械手臂和第二机械手臂远离所述支撑杆的一端设有所述抓取装置。

本发明的有益效果是：设有双臂机械爪，运行灵活，结构简易，工作的区域大，操作方便，提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括驱动机构，所述驱动机构固定在所述基座上，所述驱动机构与所述伸缩机构电连接为所述伸缩机构提供动力。

进一步，所述抓取装置包括机械爪和钩子，所述机械爪与第一机械手臂或第二机械手臂连接，所述机械爪的尖端连接所述钩子。

进一步，所述第一机械手臂和第二机械手臂上设有加强筋。

附图说明

图1为本发明双臂机械手的结构示意图。

附图中，各标记所代表的部件名称如下：

1、支撑座，2、伸缩杆，3、底座，4、底座，5、支撑座，6、伸缩杆，7、第一支撑臂，8、第二支撑臂，9、第一旋转轴，10、第二旋转轴，11、万向轮，12、吸盘，201、伸缩部件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种双臂机械手，包括基座1、第一机械手臂2、第二机械手臂3、伸缩机构4和抓取装置，所述基座1上设有竖直的支撑杆5，所述第一机械手臂2和第二机械手臂3横向设置并与所述支撑杆5垂直，且所述第一机械手臂2和第二机械手臂3呈V字型共端点的连接在所述支撑杆5的顶端，所述第一机械手臂2和第二机械手臂3的一端共点固定连接，另一端可水平开合，所述伸缩机构4从所述第一机械手臂2的中部连接至所述第二机械手臂3的中部，所述伸缩机构4带动所述第一机械手臂2和第二机械手臂3分开或合并，所述第一机械手臂2和第二机械手臂3远离所述支撑杆5的一端设有所述抓取装置。

还包括驱动机构6，所述驱动机构6固定在所述基座上，所述驱动机构6与所述伸缩机构4电连接为所述伸缩机构4提供动力。

所述抓取装置包括机械爪7和钩子8，所述机械爪7与第一机械手臂2或第二机械手臂3连接，所述机械爪7的尖端连接所述钩子8。

所述第一机械手臂2和第二机械手臂3上设有加强筋。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。