[发明专利]一种带有安全系统的电梯一体化控制系统

权利要求书

1.一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：其包括电梯、逆变模块和一体化控制单元；所述电梯与所述逆变模块连接，所述一体化控制单元包括微机控制系统、变频控制系统和安全系统；所述微机控制系统与变频控制系统均与所述安全系统连接，所述微机控制系统、变频控制系统和安全系统均与所述逆变模块连接；

所述逆变模块用于停电时对所述电梯和一体化控制单元进行逆变供电；所述微机控制系统根据电梯的井道开关信号、轿厢数据、外招状态信号生成电梯运行速度曲线；所述变频控制系统根据微机控制系统生成的电梯运行速度曲线控制曳引机的电机旋转，带动电梯轿厢运行；所述安全系统对电梯运行状态进行实时监控，并对电梯故障进行安全预警。

2.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述一体化控制单元采用多核芯片，不同内核之间可实时读取与修改对方RAM与ROM的数据；所述安全系统与所述微机控制系统可实时读取相互之间的所有参数，所述安全系统与所述变频系统也可实时读取相互之间的所有参数。

3.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统与所述微机控制系统和变频控制系统之间均采用高速接口连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括轿厢意外移动监测模块，该轿厢意外移动监测模块内预设有轿厢移动的安全速度和安全距离范围；在电梯停车时，该轿厢意外移动监测模块根据变频控制系统的RAM编码器的实时反馈值计算出轿厢移动速度和轿厢移动距离，并判断轿厢移动是否超出安全速度和安全距离的范围，如轿厢移动的速度或距离有其一超出预设的范围，则认为轿厢意外移动，安全系统通知变频控制系统控制电机输出反向力矩，防止轿厢继续移动，同时给出报警提示；否则，电梯正常运行。

5.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括抱闸抱紧度监测模块；在每次电梯抱闸的打开前或关闭后，该抱闸抱紧度监测模块均通知变频控制系统控制电机施加一个与工作力矩反向的短时测量力矩，并同时读取相应状态下变频控制系统的RAM编码器的实时反馈值，如RAM编码器反馈值不为零，则给出电梯的包闸力不足预警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。

6.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括厅门故障监测模块，该厅门故障监测模块通过记录并实时监测微机控制系统的RAM编码器中的开关门信号、开关门限位信号、光幕信号以及门联锁回路反馈信号，判断厅门的门刀是否磨损；如检测到门刀磨损，则给出电梯的厅门故障报警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。

7.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括导轨平滑度监测模块，该导轨平滑度监测模块记录并实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出力矩值，如监测到电机输出力矩值有跳变，则认为导轨有弯曲，安全系统记录下该时刻电梯的井道位置，并给出报警提示；如监测到电机输出力矩值没有跳变，则认为导轨没有弯曲，电梯正常运行。

8.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括平衡系数监测模块，该平衡系数监测模块内预设有电梯额定平衡系数范围；所述平衡系数监测模块通过实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出力矩值、电机输出力矩变量、电机额定转速、电梯提速、曳引比、电机额定载重计算出电梯实时平衡系数，如电梯实时平衡系数不在电梯额定平衡系数范围内时，则给出平衡系数失衡报警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。

9.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括钢丝绳磨损检测模块，该钢丝绳磨损检测模块内预设有钢丝绳打滑范围；所述钢丝绳磨损检测模块通过对比微机控制系统的RAM编码器中预存的门区实际距离和微机控制系统的RAM编码器反馈的门区运行

距离，判断钢丝绳是否打滑；微机控制系统的RAM编码反馈的门区运行距离不等于门区实际距离，安全系统认为钢丝绳打滑，当钢丝绳打滑量超出预设钢丝绳打滑范围时，安全系统就给出钢丝绳磨损报警提示；否则，电梯正常运行。

10.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括电梯参数合理性判断模块，该电梯参数合理性判断模块内预设有电梯的参数额定运行曲线和各时刻运行曲线的斜率允许范围；所述电梯参数合理性判断模块通过实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出电流、反馈速度、IQ、ID、UD、UQ和微机控制系统的RAM编码器中的电机输出速度生成电梯的参数实时运行曲线，并将电梯的参数实时运行曲线和参数额定运行曲线进行对比分析；如相对应时刻的参数实时运行曲线的斜率与参数额定运行曲线的斜率差异超出了斜率允许范围，则认为电梯参数不合理，安全系统给出参数不合理提示，电梯停止运行；否则，认为电梯参数合理，电梯正常运行。